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练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。  练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。  练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。  练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上，一侧腿屈髋屈膝抬高，手臂外展；维持平衡垫左右均衡不歪斜，保持几十秒，重复3～5组。这种脂肪垫的封闭小腔结构为其吸收冲击力提供了完善的机制。点阵式平衡评估大概价格

脊柱平衡指脊柱在三维空间（矢状面、冠状面、水平面）中维持正常生理曲度与力线，实现身体重心稳定、能量高效传递的能力。人体行走时，对脊柱进行动态分析是非常复杂的。它需要通过运动学分析来测量各部分在空间中的位置，该运动学分析需要与对躯干肌(竖脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活动分析相结合。脊柱静态平衡：站立/坐位时脊柱与骨盆、下肢的对位关系。脊柱动态平衡：运动过程中脊柱与四肢协同调节姿势的能力。动态姿势分析系统：通过标记点追踪脊柱运动轨迹（如行走时躯干摆动幅度）。示例：步态中腰椎旋转角度异常增大（提示**稳定性不足）。自主研发平衡测试系统系统多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。

    感觉输入的整合周围感觉结构（眼睛、肌肉和关节以及两边的前庭结构）提供的平衡信息被发送至脑干。在脑干中，信息经过整理与小脑（人脑的协调中心）和大脑皮层（思考与记忆中心）提供的已知信息相结合。小脑提供有关自动运动的信息（因为动作重复多次，该信息已被获悉）。比如，通过反复练习发球，网球运动员学会了如何在移动中将平衡控制到较好。大脑皮层提供先前已经获知的信息。比如，结冰的人行道因为很滑，为了安全走过人行道，行人必须采用跟以往不同的行走方式。处理相对抗的感觉输入如果从一个人的眼睛、肌肉和关节、前庭结构发出的感觉输入信息相互对抗的话，那么这个人可能会变得不明方向。举例来说，一个人站在一辆正要开走的公交车旁边。这辆行驶中的大型公交车所呈现的视觉图像会让这个行人产生是他自己在动而不是公交车在移动的错觉。（这就是视动反射OptokineticReflex）但是，同时，他的肌肉和关节所发出的本体感觉信息却告诉他，他并不在移动。前庭结构提供的感觉信息可能会帮助解决上述感觉对抗。此外，为了确定自己没有在移动（以人行道为参照物），更高层次的思考和记忆可能会迫使这个人将目光从行驶中的公交车转移到地面。

一般来讲，平衡能力分为静态平衡能力和动态平衡能力两种，静态平衡能力是指人体保持姿势稳定状态的能力，需要肌肉的等长收缩，例如站姿或者坐姿状态；而动态平衡能力是指在自身运动或者受到外力影响时，身体自动调整维持姿势稳定的能力，需要肌肉的等张收缩；动态平衡中的自动态平衡也被称为主动平衡，是指人体进行自主性活动，并在运动过程中获得稳定的状态，例如由坐姿变为站姿；他动态平衡也被称为被动平衡，是指人体在受到外界施加的力时，为维持自身姿势平衡所表现出的状态，例如被推、拖、拽动作。平衡分析能评估不同年龄段人群的平衡状态，为健康管理提供参考。

第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。定制平衡测试大概价格

精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性。点阵式平衡评估大概价格

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