维护的及时性,任何复杂的自动化系统,在长期使用过程中,都不可避免会出现故障和问题,这就要求系统要长期得到及时合理的维护。一方面是日常的维护维修工作,尤其是故障监测工作要完善到位;另一方面,系统一旦出现故障,要保障能够快速修复。此时,专业的团队和充足的备品备件都是不可或缺的。在设计中,一方面对关键设备要进行冗余设计,使其在发生故障时可以切换到新的作业模式,如提升机,可以采用多台提升机互为备份,并有一定能力冗余,使得任何一台提升机出现故障,系统还能继续工作,只是效率有所影响。穿梭车也是如此。对于穿梭车这样的移动设备,一旦出现故障,要有能够快速替换的设备,才不至于耽误整个系统的正常作业,在设计中,保持一定的冗余量就显得尤其必要。当然,对于规模很小的系统,硬件的备份显得没有必要或很难实现,这时寻求更高质量的设备和系统就显得非常必要。四向穿梭车的操控台通常设有人机界面,使操作员能够轻松控制车辆的移动和操作。托盘四向穿梭车定制价格
四向穿梭车优点:四向穿梭车货架具有很高的灵活性,可以任意改变工作车道,既能纵向行走又能横向行走。它可以通过增加或减少穿梭车的数量来调节系统的容量,必要时可以调节系统峰值,解决访问瓶颈。四向车货架可以互相替换。当一台班车或提升机出现故障时,可以通过调度系统调度其他班车或提升机继续完成作业,系统能力不受影响。四向车货架既适用于低流量、高密度存储,也适用于高流量、高密度存储。可以实现效率、成本、资源的较大化。窄型四向穿梭车优势四向穿梭车采用电池驱动,绿色环保,降低了能源消耗,有助于实现可持续发展。
托盘四向穿梭车系统中的软件主要是WMS和WCS,这些软件其实与传统的AS/RS没有明显差异,所不同的是关于穿梭车的调度系统,这是AS/RS所没有的。四向穿梭车系统的一大问题是任务分布不均衡,从而导致实际的效率与理论相去甚远,这是很容易想到的事情。要解决这一问题,需要从多方面入手。如设置库存ABC分布策略,预先调整库存结构,主动控制回库托盘的地址分配等。特别重要的一点是,每个项目要根据具体情况选择相应策略,避免张冠李戴,才能取得较好效果。
输送机,输送机在穿梭车系统中也扮演着非常重要的角色,主要用于入出库端托盘的输送。它与流程设计密切相关,影响着系统整体效率,甚至对系统的成本有较大影响。在布局方面,输送机的设计变幻莫测,需要根据流量要求认真考虑,很多初学者对此一筹莫展。除以上外,四向穿梭车系统的维修平台和维修设备同样必不可少,而充电装置的位置及数量也常常困扰着设计人员。在大型四向车系统中,由于大量的穿梭车相向运动,其对货架产生的共振也是一个大问题,需要采取有效手段预防。四向穿梭车具有四向行驶功能,可实现前后、左右行驶,适用于狭窄的仓库通道。
四向穿梭车结构组成,四向穿梭车主要由车身、行走装置、行车控制系统、货架控制系统等组成。1.车身:四向穿梭车通常采用钢结构,具有刚性和稳定性,同时小车体积能够穿行于狭小货架间隙之间,以较大化存储空间。2.行走装置:四向穿梭车的行走装置是其关键部件之一,主要由四个轮组成,能够实现前进、后退、左右移动等任意方向行驶,以便于处理狭小环境下的多样化工序。3.行车控制系统:由电动机、伺服控制器等组成,实现行走装置的运动控制,保证四向穿梭车的精确定位。4.货架控制系统:控制货架的大小、形状以及位置,以实现货物的存储和取出。四向穿梭车具备自动充电功能,确保长时间作业不间断,提高了工作效率。苏州智能存取四向穿梭车价位
四向穿梭车以其灵活的移动方式,实现了仓库空间的高效利用。托盘四向穿梭车定制价格
输送机,输送机在穿梭车系统中也扮演着非常重要的角色,主要用于入出库端托盘的输送。它与流程设计密切相关,影响着系统整体效率,甚至对系统的成本有较大影响。在布局方面,输送机的设计变幻莫测,需要根据流量要求认真考虑,很多初学者对此一筹莫展。辅助设备,除以上外,四向穿梭车系统的维修平台和维修设备同样必不可少,而充电装置的位置及数量也常常困扰着设计人员。在大型四向车系统中,由于大量的穿梭车相向运动,其对货架产生的共振也是一个大问题,需要采取有效手段预防。托盘四向穿梭车定制价格