对于穿梭车这样的移动设备,一旦出现故障,要有能够快速替换的设备,才不至于耽误整个系统的正常作业,在设计中,保持一定的冗余量就显得尤其必要。当然,对于规模很小的系统,硬件的备份显得没有必要或很难实现,这时寻求更高质量的设备和系统就显得非常必要。数据采集功能:四向穿梭车可以搭载扫描仪、RFID读写器等设备,对货物进行识别、扫描和存储,从而实现数据采集和管理。自动充电功能:四向穿梭车配备有自动充电装置,可以在需要时自动返回充电站进行充电。总的来说,四向穿梭车是一种高效、灵活、智能的物流设备,具有多种功能,可以较大程度上提高仓库的运输效率和存储容量。四向穿梭车在提高货物搬运效率的同时,降低了员工的工作强度,提升了作业安全性。重型四向穿梭车市价
穿梭车货架已普遍应用于市场,但现在大部分的穿梭车都是只能做直线往复运动,而四向穿梭车就相当于一个智能机器人,经过无线网与WMS系统连接,与提升机配合能够去到任意货位,因而它是真实意义上的四维穿梭车。四向车稳定性更高。例如,传统多层穿梭车体系中提升机发生故障,整个巷道作业都会被影响;而四向车体系则能够经过其他提升机来持续完成作业,使体系几乎不遭到任何影响。在系统整体成本方面,四向车体系也很有优势。由于一般多层穿梭车或堆垛机体系成本与巷道数量休戚相关,在添加订单量、不添加库存量情况下,这些体系每添加一个巷道,就会添加相应成本,而四向车体系只需添加小车数量即可,总体成本更低。重型四向穿梭车市价四向穿梭车配备智能传感器,可实时感知周围环境,确保作业安全。
托盘四向车立体仓库的特性在于:1.柔性适应仓库吞吐量变化。可以通过灵活增减穿梭车数量,实现大流量与低流量作业波动下的灵活配置。2.快速应对设备故障。在其他两类解决方案中,当堆垛机或母车发生故障时,整个巷道作业都会被影响;而在托盘四向车密集存储系统中,当任意穿梭车发生故障时,都可以马上通过更换穿梭车来解决。3.成本更优。在增加订单量、不增加库存量的情况下,托盘四向车系统只需增加穿梭车数量即可,总体成本更低。
托盘四向穿梭车,托盘四向穿梭车一般采用两套轮系:其中一套负责X方向的运行,另一套负责Y方向的运行。在转向环节,通过交换轮系(高差)完成转向,托盘本身并不转向(目前也有单位在开发可转向的穿梭车,但还没有应用案例,而且前景并不看好)。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时,穿梭车进入托盘底下,对准后起升机构升起,将托盘顶起,底部离开货架L型梁或输送机链条表面,这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行;在放货环节,穿梭车将托盘搬运到指定货位后,对准后起升机构下降,托盘就会被放置在L型梁或输送机上,这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。四向穿梭车以其灵活的移动方式,实现了仓库空间的高效利用。
如何做好系统规划设计,要做好一个托盘四向穿梭车系统的规划设计,与其他立体库系统有很多类似之处,如做好数据分析,需求分析,确定总体方案,做好流程分析,选择合适的设备参数等。但也有一些特殊之处:四向穿梭车应用于老旧仓库时,如何做到入出库作业流程畅通就显得非常重要。此外,由于穿梭车本身的一些特点,如在库前输送和货到人拣选区域,完全可以采用穿梭车完成库前输送作业,使得整个物流系统设计变得更加紧凑和一体化。做好提升机的设计,是穿梭车系统设计另一个关键。四向穿梭车的操作简单、安全,减少了人力搬运的繁重劳动。重型四向穿梭车市价
四向穿梭车还可以与仓库管理系统集成,实现自动化的仓库操作。重型四向穿梭车市价
四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备,是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向:穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电:当电量低于20%时(参数可设置,由WCS进行充电任务下发),WCS下发充电任务,穿梭车执行充电任务,实现自动充电。(3)障碍感知:穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达,可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准:穿梭车到达目的位置时,进行定位码校准,实现精确定位。重型四向穿梭车市价