苏州冷库四向穿梭车技术

托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点，是对AS/RS系统的较佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其主要技术，并围绕系统设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容进行了分析，可供业内人士学习参考。托盘四向穿梭车（4-waysshuttleofpallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttleboard）和子母车（satellitecar），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。四向穿梭车的设计考虑了人机工程学原理，驾驶员操作更加舒适，减少了疲劳感。苏州冷库四向穿梭车技术

作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能够完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标。无锡牛眼四向穿梭车工作原理四向穿梭车适用于各种规模的仓库，是现代化物流不可或缺的设备之一。

从入局的企业来看，作为仓储物流内部重要的一环，当前，国内很多物流集成商企业都开发了自己的四向穿梭车产品，同时，一些物流装备企业近年来也开始越来越关注这一市场，甚至移动机器人企业，为了进一步拓展自身在仓储物流领域的竞争力，也开始通过与四向穿梭车厂商合作或自主研发该类产品。新入局企业正在通过创新的技术、灵活的解决方案和竞争性的定价策略，不断挑战传统的供应商，并为市场带来了新的竞争力。四向穿梭车应用的场景:托盘式标准货物的仓储和整托分拣，1.四向车可以用于智能密集的原料库，半成品库，成品库，2.四向车可以用于物流转运的中心仓，3.四向车可以用于智能工厂的车间线边库，4.四向车可以用于果蔬保鲜库，阴凉库，5.四向车可以用于无人化的黑灯仓库。

四向穿梭车特点：(1)四向行驶：可在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶，通过系统所发指令到达仓库任一指定货位。(2)智能控制：可以实现在线模式和手动操作模式(TO-KCS操作界面，手动操作穿梭车单步动作)。(3)休眠功能：小车长时间不使用时，可使用休眠功能，可关闭部分传感器，达到节省电量的目的。(4)托盘检测：穿梭车具备托盘有无检测、托盘倾斜检测功能；穿梭车取货前，检测托盘是否倾斜；如托盘倾斜，则向上位机报警，不做取货动作。我国government高度重视四向穿梭车等高新技术在物流领域的应用，为企业创新发展提供政策支持。

箱式四向穿梭车，托盘式穿梭车主要用于几百公斤乃至是一吨以上托盘货物的搬运和输送，可与上位机或WMS系统进行通讯结合。条码识别等物流信息技术实现货品自动化识别单次存取连续存取自动理货等功能。四向穿梭车的出现极大地提升了仓库的存储效率和操作精确性，它采用先进的导航技术和动力系统，具有以下几个明显优势：空间利用率高：四向穿梭车的设计使其能够有效地利用仓库空间。它可以在狭小的通道中自由行驶，无需额外的转弯空间。这样，仓库的存储密度可以明显提高，较大限度地利用了仓库的可用空间。四向穿梭车可在前后左右四个方向自由穿梭，较大程度上提高了物流分拣速度。杭州重力式四向穿梭车参考价

车辆结构紧凑，机动性强，适合于狭窄通道和狭小空间内的搬运操作。苏州冷库四向穿梭车技术

箱式四向穿梭车的运行特点，体现在穿梭车配合提升机可以在整个货架区域的3维空间中灵活运行，每台车都可以抵达仓库每一个货位。每一台四向穿梭车能满足50~100箱/小时的复合效率，每一台料箱提升机能实现600~1000箱/小时的复合效率，整个四向穿梭车系统的效率由使用的料箱提升机数量决定。当企业出入库频率升高时，可通过增加四向穿梭车的数量以完成大量作业任务。在实际应用中，需要避免过度依赖设备可靠性和忽视系统可靠性的倾向。系统的可靠性，不光取决于设备的可靠性，还取决于很多其它因素，如冗余设计、备品备件等。苏州冷库四向穿梭车技术