一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不仅会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。四向穿梭车可搭载不同高度和种类的货物,灵活应对多种仓储需求。南京托盘四向穿梭车市价
基于上述特点,四向穿梭车系统的典型适用场景包括:1.生产线边库:在生产线上,箱式四向穿梭车能够高效完成物料的存储和出入库拣选,确保生产流程的顺畅进行。2.高密度货架存储:由于其灵活性高,箱式四向穿梭车特别适用于高密度货架的存储场景,能够轻松实现货物的任意穿梭和存取。3.多品规、多存储的高速拣选:在需要快速、准确地拣选多种规格和存储位置的场景中箱式四向穿梭车能够较大程度上提高工作效率和准确性。对于自动化技术和解决方案提供商而言,任何系统在规划设计时都需要有全方面、细致地考虑,以确保系统的较终表现能满足预期需求。南京托盘四向穿梭车市价四向穿梭车易于与其他自动化设备集成,实现全方面智能化仓储解决方案。
箱式四向穿梭车的运行特点,体现在穿梭车配合提升机可以在整个货架区域的3维空间中灵活运行,每台车都可以抵达仓库每一个货位。每一台四向穿梭车能满足50~100箱/小时的复合效率,每一台料箱提升机能实现600~1000箱/小时的复合效率,整个四向穿梭车系统的效率由使用的料箱提升机数量决定。当企业出入库频率升高时,可通过增加四向穿梭车的数量以完成大量作业任务。在实际应用中,需要避免过度依赖设备可靠性和忽视系统可靠性的倾向。系统的可靠性,不光取决于设备的可靠性,还取决于很多其它因素,如冗余设计、备品备件等。
四向穿梭车主要功能,主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送,自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡,直接到达仓库的任一位置,既可以在货架轨道,也可以在地面行使,不受场地、道路和坡度的限制,充分体现其自动性和柔性,是集自动搬运、无人引导,智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统,提高企业管理水平模式。较大程度上降低了库房人员的工作任务负荷量,为库房实现无人化工作提供可能性,实现了存取自动化。无需人员进入库房内进行作业,尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库,是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。四向穿梭车的适应性使其能够在高温、尘土飞扬的环境中稳定运行,满足严峻的工业需求。
当出货达到峰值时,可通过组建作业车队统一调度,解决出入作业瓶颈的问题。当某台穿梭小车或者提升机出现故障时,可通过调度其他穿梭车或者提升机,继续完成作业,出入库作业不受影响。当穿梭小车在作业中遇到障碍或走到尽头时,它可以自动停下来,然后选择其较佳的运行路线继续作业。货架部分主要组成包括立柱片、特制导轨、小车以及牛腿和牛腿梁,货物存放于牛腿梁上。在高位货架中,穿梭车货架的抗地震安全性能较大程度上高于驶入式货架。四向穿梭车的设计有助于缩短货物的存取时间,从而提升整体的物流配送速度,提升客户满意度。南京托盘四向穿梭车市价
由于其高效处理能力,四向穿梭车广泛应用于服装、家电等多个快速消费品行业。南京托盘四向穿梭车市价
工作原理,四向穿梭车的工作原理主要依赖于先进的导航系统和控制系统。首先,通过在仓库中布置高精度导轨,四向穿梭车可以在货架中自由穿行。其次,利用激光导航、超声波等传感器技术,四向穿梭车能够实时感知周围环境,实现精确定位和避障。然后,通过无线通信技术,四向穿梭车可以与上位机或WMS系统进行实时数据交互,实现智能化管理和调度。在具体工作流程中,四向穿梭车根据上位机或WMS系统发出的指令,自动规划较优路径,将货物从入库口搬运至指定货位或从指定货位搬运至出库口。同时,四向穿梭车还可以根据实际需求进行多层货架的自动搬运,较大程度上提高了仓储空间的利用率。随着中国制造业加速转型升级,越来越多的企业需要进行物流智能化升级,但是往往受到仓库面积、高度、形状等现实条件的限制,以及市场不确定性因素的影响。因此,相对于投资传统的自动化立体库,企业更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。托盘四向穿梭车系统以灵活性、智能化等优势,成为市场青睐的自动化密集存储系统。近年来,国内托盘四向穿梭车市场快速发展。综合业内人士观点,2022年国内有数百个相关项目,小车年销售量可达三四千台,增幅在30%以上。南京托盘四向穿梭车市价