四向穿梭车机器人仓储搬运设备,是集自动搬运,无人引导,智能控制为一体的高科技仓储物流装备,为工业4.0提供智能高效的货物输送。四向穿梭车可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、 放置等操作,并可与上位机或 WMS 系统进行通讯,结合条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。什么是四向穿梭车?四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶,到达仓库任意一个指定货位,不受场地限制,适应多种工作环境,终端自由调度,实现全自动无人值守。四向穿梭车可与RFID技术结合,实现智能货物追踪,提升管理的科学性与准确性。宁波重型四向穿梭车厂家精选
一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不仅会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。无锡四向穿梭车厂家直销四向穿梭车可根据不同仓储需求进行定制,满足各种行业的个性化要求。
四向穿梭车的设计特点包括:具有两套轮系,一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走,通过更换轮系可以在轨道上转弯。通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方。仓库工人使用无线电遥控操作四向穿梭车在货架导轨上运行,运输到相对应的货位上。四向穿梭车可以通过叉车或堆垛机放置在不同的货架轨道上,一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。
目前,箱式自动化存取方案主要应用于订单拣选作业的流程中,尤其是在电商、鞋服等对订单处理有着极高需求的行业。其中,鞋服行业对订单排序处理的要求日益增多,常见的两向穿梭车或Miniload拣选方案需依赖库前输送线进行订单排序,这种做法通常需要设计极为复杂且占用空间的输送系统。相比之下,四向穿梭车利用其独特的库内跨巷道搬运模式,再结合WCS的控制,可以直接在货架内完成订单排序,利用提升机按照顺序将物品送达对应拣选位,既可以有效提升空间利用率,也可以避免场地内出现复杂逻辑的输送系统,更进一步降低能耗。四向穿梭车的实时定位系统可监控每个货物的存放位置,避免货物丢失的情况发生。
四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点:01 托盘式四向穿梭车:主要用于托盘的存取作业,其优势是存储更加灵活,柔性更高,可以适应任何复杂的仓库结构,可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量,可以实现高密集存储等。02 料箱式四向穿梭车:这是一种用于料箱存取的机器人。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品,与托盘式四向车类似的是,它具有普遍的适应性,既可以适用于各种仓库型式,也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中,由于小车可以通过提升机换层,事实上它可以在3维空间中灵活运行。四向穿梭车是一种高效的存取设备,具有灵活的运行方式,可在多个方向上进行移动,提升了仓储自动化水平。太原四向穿梭车批发
四向穿梭车特有的软启动和制动功能,能够减小对货物和设备的冲击,延长使用寿命。宁波重型四向穿梭车厂家精选
随着物流行业对效率和灵活性的要求增加,四向穿梭车作为一种新型物流设备逐渐引起了关注。四向穿梭车的发展主要经历了以下几个阶段:从产品类型来看,当前,根据四向穿梭车的载重不同,主要分为托盘式(重载)四向穿梭车和箱式(轻型)四向穿梭车两大类。箱式穿梭车可以承载几十公斤的料箱式货物,主要应用于生产线边库等多品规多存储的高速拣选场景,解决了自动化立体仓库系统中不同类型物料的存储及出入库拣选问题,适用于电商,食品,医药,汽配,电子,生物制药等行业以轻型料箱、纸箱等为存储单位的自动化立体仓库系统。宁波重型四向穿梭车厂家精选