托盘四向穿梭车(4-ways shuttle of pallet)是近10年发展起来的物流新技术,其创意来源于穿梭板(shuttle board)和子母车(satellite car),现在已经成为一项被广为接受的物流技术。托盘四向穿梭车具有许多优点,如特别适合于老旧仓库的改造,无论仓库高低如何,还是形状多么怪异(平面形状曲折多样、空间高度变化等),四向穿梭车都能适应,因此广受欢迎。又如,四向穿梭车具有很好的柔性,既可以适应出入库频率很高的场合,也适合于出入库频率很低的场合,可以说这一项技术是对AS/RS系统的较佳补充。此外,四向穿梭车系统具有很好的密集存储能力,比传统的AS/RS要好很多,又加之其特别适用于库房空间较低的场景(一般小于15米,AS/RS并不合适),因此在冷链系统中颇受欢迎。四向穿梭车的作业稳定性使其适合于潮湿及低温环境中工作,满足特定行业的需要。宁波四向穿梭车定制价格
四向穿梭车立体库的制造与运行原理:1、连杆机构由连接杆和摇杆组成,两者协同工作,实现灵活的调节功能。2、摇杆的中部与转动轴固定连接,其两端则分别与连接杆的一端相连,形成铰接结构。连接杆的另一端则与位置调节机构铰接,确保整个系统的稳定与灵活。3、位置调节机构包含头一齿轮、第二齿轮以及外壳,外壳包裹着齿轮,并通过第四连接轴与连接杆相连。这种设计既保证了结构的紧凑性,又提高了调节的精确性。4、在X轴主动轮处,头一齿轮与头一连接轴相连,并通过与第二齿轮的合传动,驱动X轴主动轮转动。这种设计既保证了动力的传递效率,又提高了系统的可靠性。苏州冻库版四向穿梭车制造四向穿梭车的维护成本相对低廉,减少了故障对生产的影响,适合大规模使用。
一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不仅会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。
箱式四向穿梭车,托盘式穿梭车主要用于几百公斤乃至是一吨以上托盘货物的搬运和输送,可与上位机或WMS 系统进行通讯结合。条码识别等物流信息技术实现货品自动化识别单次存取连续存取自动理货等功能。四向穿梭车的出现极大地提升了仓库的存储效率和操作精确性,它采用先进的导航技术和动力系统,具有以下几个明显优势:空间利用率高:四向穿梭车的设计使其能够有效地利用仓库空间。它可以在狭小的通道中自由行驶,无需额外的转弯空间。这样,仓库的存储密度可以明显提高,较大限度地利用了仓库的可用空间。四向穿梭车可与RFID技术结合,实现智能货物追踪,提升管理的科学性与准确性。
货架,货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面,与传统横梁式货架不同,四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道,这是一个根本性变化。另一方面,其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此,货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升,对货架生产制造也提出更高要求,传统的轧机已经难以满足要求,全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件,目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元,是许多货架企业难以承受的。此外,由于喷涂工艺的误差较大,货架采用镀锌板材料成为趋势。目前,国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。很多情况下,穿梭车需要换层。提升机之所以重要,是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。在一个相对较大的系统中,提升机、穿梭车的数量匹配是一个颇有难度的问题。这一问题除与其自身参数(如加速度、速度、移载时间等)有关,还与系统的流程设计和策略有关。如,如果每次作业都是穿梭车带托盘完成升降作业(每次穿梭车都带货换层),其与穿梭车不换层作业则有很大差异。这些都不能通过简单计算就可以得到准确答案,通常还需要进行计算机仿真才行。四向穿梭车的设计符合人体工程学,降低了货物搬运过程中的职工疲劳。苏州标准型四向穿梭车制造商
四向穿梭车的智能调度系统可根据实时需求自动调整作业任务,优化仓储管理。宁波四向穿梭车定制价格
系统组成与主要技术,一个典型的四向穿梭车系统,主要包括货架、穿梭车、提升机、输送机以及软件系统等,当然还包括一些辅助设施,如维修平台和设备等。托盘四向穿梭车,对托盘四向穿梭车来说,定位技术和无线通讯技术的可靠性是其关键技术;电池的选择和充电管理也很重要,电池技术甚至是影响四向穿梭车发展的主要因素;此外,在一个区域同时运行多辆穿梭车时,车的避让技术是影响系统效率的关键因素。这些都是选择穿梭车的重要参考指标。穿梭车的控制可以采用PLC或集成电路板,集成电路板具有价格优势,因此被越来越多的企业所采用。宁波四向穿梭车定制价格