货架,货架是托盘四向车系统的关键设备之一。一方面,与传统横梁式货架不同,四向车系统的货架在结构上增加了供穿梭车行走的轨道,这是一个根本性变化。另一方面,其对货架刚度和精度的要求大幅度提升。因此,货架的加工难度和安装难度较大程度上提升。这种精度的提升,对货架生产制造也提出更高要求,传统的轧机已经难以满足要求,全自动冲孔和轧制技术已成为必要条件,目前一条进口的全自动轧机线动辄超过1000万元,是许多货架企业难以承受的。此外,由于喷涂工艺的误差较大,货架采用镀锌板材料成为趋势。目前,国内只有为数不多的几家企业具备生产能力。很多情况下,穿梭车需要换层。提升机之所以重要,是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。在一个相对较大的系统中,提升机、穿梭车的数量匹配是一个颇有难度的问题。这一问题除与其自身参数(如加速度、速度、移载时间等)有关,还与系统的流程设计和策略有关。如,如果每次作业都是穿梭车带托盘完成升降作业(每次穿梭车都带货换层),其与穿梭车不换层作业则有很大差异。这些都不能通过简单计算就可以得到准确答案,通常还需要进行计算机仿真才行。四向穿梭车的设计符合人体工程学,降低了货物搬运过程中的职工疲劳。南京窄型四向穿梭车作用
系统关键评价指标,要评价一个四向穿梭车系统,其实有很多指标,比较关键的包括以下几个:2.设备数量与参数的合理性,主要是指提升机和穿梭车的数量和参数是否合理、相互匹配。关于提升机的数量,要仔细核算作业流量与系统要求的符合性,过多与过少都是不好的设计;此外,提升机的位置与布局是设计的重点,一个好的设计应合理安排提升机位置。穿梭车数量一般要比计算值多一些,即有一定冗余。再者是客户场地内的业务模式。由于自动化系统本身具备一定的扩展能力,在应用层面上经常会组合出一些优于传统的业务模式。除技术层面外,在与客户沟通过程中,我们遇到的难点主要集中在效率、容量和投入产出比这三个主要问题上。同时,客户对系统使用过程中的安全性问题,以及发生故障的快速应对策略的关注度也在逐步提升。这些问题都是我们在进行箱式自动化系统规划时必须面对和解决的课题。宁波四向穿梭车种类四向穿梭车通常具有较长的使用寿命,可持续为仓库和物流业务提供支持。
软件系统,托盘四向穿梭车系统中的软件主要是WMS和WCS,这些软件其实与传统的AS/RS没有明显差异,所不同的是关于穿梭车的调度系统,这是AS/RS所没有的。四向穿梭车系统的一大问题是任务分布不均衡,从而导致实际的效率与理论相去甚远,这是很容易想到的事情。要解决这一问题,需要从多方面入手。如设置库存ABC分布策略,预先调整库存结构,主动控制回库托盘的地址分配等。特别重要的一点是,每个项目要根据具体情况选择相应策略,避免张冠李戴,才能取得较好效果。
四向穿梭车的优势包括:仓储密度大:相比平面存储,密集存储效率提高3-4倍。模块化设计:扩展性好,在不改变原有控制系统的情况下,可以增加穿梭车的数量来提高效率。性价比高:可以节省成本,降低成本投入或多次投入,实现效率、成本、资源的较大化。灵活应变能力:在紧急情况下,当某台穿梭车或提升设备出现故障时,可以通过上位调度调度其他的车或提升设备继续完成作业,整个系统不受到影响。此外,四向穿梭车相比上一代产品,体积更小、重量更轻、速度更快、能耗更低,并拥有两种配置模式,能够适配更多的使用场景。四向穿梭车的灵活性令其能够适应各种复杂布局的仓储环境,避免了空间浪费。
在成本方面,四向穿梭车由于其技术复杂度和对精度的要求较高,导致其安装工期长、成本高。此外,四向穿梭车货架和软件方面的成本也相对较高。相比之下,多层穿梭车在货架和结构方面的成本可能较高,但总体成本仍低于四向穿梭车。在空间利用率方面,四向穿梭车因其灵活性而具有优势。它能够根据仓库的实际情况进行合理布局,提高空间利用率。而多层穿梭车虽然采用了可换层技术,但由于其灵活性受限,空间利用率相对较低。在精确度方面,四向穿梭车对货架的精度和安装精度要求较高,这可能会增加安装工期和成本。而多层穿梭车对这方面的要求相对较低。四向穿梭车的电动驱动系统提供稳定的动力,并降低了对环境的污染,更加符合绿色仓储要求。苏州标准型四向穿梭车批发
四向穿梭车在电力行业中的应用,能够有效支持库存管理及设备维护,确保运营顺利。南京窄型四向穿梭车作用
在维护难度方面,四向穿梭车的维护相对复杂。由于其在巷道中的位置不确定以及横向轨道的限制,维护保养人员难以进入货架内部进行维修。相比之下,多层穿梭车的维护更为便利。在提升机数量和小车数量方面,四向穿梭车可以根据需求进行配置,而多层穿梭车则每个巷道需要一台提升机,且每个巷道每层需要一台小车。这也体现了四向穿梭车在灵活性方面的优势。在高度限制方面,四向穿梭车无限制,而多层穿梭车的上限可以达到20米以上,下限不宜小于10米。这使得多层穿梭车在某些特定高度要求的场景中更具优势。南京窄型四向穿梭车作用