托盘四向穿梭车(4-ways shuttle of pallet)是近10年发展起来的物流新技术,其创意来源于穿梭板(shuttle board)和子母车(satellite car),现在已经成为一项被广为接受的物流技术。托盘四向穿梭车具有许多优点,如特别适合于老旧仓库的改造,无论仓库高低如何,还是形状多么怪异(平面形状曲折多样、空间高度变化等),四向穿梭车都能适应,因此广受欢迎。又如,四向穿梭车具有很好的柔性,既可以适应出入库频率很高的场合,也适合于出入库频率很低的场合,可以说这一项技术是对AS/RS系统的较佳补充。此外,四向穿梭车系统具有很好的密集存储能力,比传统的AS/RS要好很多,又加之其特别适用于库房空间较低的场景(一般小于15米,AS/RS并不合适),因此在冷链系统中颇受欢迎。四向穿梭车可以快速搬运货物,减少人力成本和时间浪费。宁波科技四向穿梭车行价
目前,箱式自动化存取方案主要应用于订单拣选作业的流程中,尤其是在电商、鞋服等对订单处理有着极高需求的行业。其中,鞋服行业对订单排序处理的要求日益增多,常见的两向穿梭车或Miniload拣选方案需依赖库前输送线进行订单排序,这种做法通常需要设计极为复杂且占用空间的输送系统。相比之下,四向穿梭车利用其独特的库内跨巷道搬运模式,再结合WCS的控制,可以直接在货架内完成订单排序,利用提升机按照顺序将物品送达对应拣选位,既可以有效提升空间利用率,也可以避免场地内出现复杂逻辑的输送系统,更进一步降低能耗。宁波仓库四向穿梭车厂家供应四向穿梭车可以通过设定路径自动行驶,也可手动操控进行精确操作。
作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备,托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性,能够完成前后左右四个方向的运动,配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高,托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点,可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标;由于其布置灵活,能适应不同类型的仓库条件,且小车数量根据需要随时可调整,因此更适合旧仓库智能化升级改造。
托盘四向穿梭车,托盘四向穿梭车一般采用两套轮系:其中一套负责X方向的运行,另一套负责Y方向的运行。在转向环节,通过交换轮系(高差)完成转向,托盘本身并不转向(目前也有单位在开发可转向的穿梭车,但还没有应用案例,而且前景并不看好)。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时,穿梭车进入托盘底下,对准后起升机构升起,将托盘顶起,底部离开货架L型梁或输送机链条表面,这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行;在放货环节,穿梭车将托盘搬运到指定货位后,对准后起升机构下降,托盘就会被放置在L型梁或输送机上,这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。提升机,提升机位于立体库的两端,其作用有两个:一是将托盘从入库层送到目的地层,二是完成穿梭车换层。使用四向穿梭车可以实现仓库的自动化管理,提高物流信息化水平。
一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不仅会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。四向穿梭车的发展,推动了仓储物流行业的技术创新和产业升级。宁波超薄型四向穿梭车厂家直销
四向穿梭车具有高度灵活性,可以根据不同的仓库布局进行定制设计。宁波科技四向穿梭车行价
与地面无缝连接的穿梭车库:1.作业的流畅性,主要包括:车辆路线规划,月台规划,托盘规划,收货作业区规划,拣选作业区规划,立体库规划(布局、路线、提升机布局、入出口布局、拣选作业区规划等),发货作业区规划等。一个优良的系统,其作业路线是流畅的,其布局是合理的,其总体指标是协调的。2.系统的柔性,对四向穿梭车系统来说,柔性通常表现在系统应对高峰作业时的能力,包括:增加硬件设备以提高系统的处理能力,以及采用更多设备时系统效率如何有效提升等。有时为满足柔性化的需求,可以提前布置一些设备,如提升机等,有时则要求对未来增加设备应留有余地。宁波科技四向穿梭车行价