在某化工企业的自动化存储项目中,虽然对货物的出入库效率要求较低,但是托盘较大、货物较重,并且存在粉末掉落的情况。对此,我们在托盘四向车密集存储系统中采用上盖板整体顶升托盘四向车,成功解决重载顶升问题,也避免了因粉末掉到穿梭车内而造成的维护成本高的问题。在某机械行业的线边自动化立体库项目中,仓库较矮,可用区域小,出入库流量高,并且需要24小时无间断作业,自动对接产线。对此,我们为客户打造托盘四向车密集存储系统,其中采用10台托盘四向车,可满足1000个存储货位、每小时180托的流量需求,并且高度稳定,大幅降低售后服务频率。四向穿梭车通常配有操控杆或遥控器,操作简便,容易上手。标准型四向穿梭车定制价格
四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备,是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向:穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电:当电量低于 20%时 (参数可设置,由 WCS 进行充电任务下发),WCS 下发充电任务,穿梭车执行充电任务,实现自动充电。(3)障碍感知:穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达,可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准:穿梭车到达目的位置时,进行定位码校准,实现精确定位。无锡多层四向穿梭车厂商四向穿梭车可以轻松穿越货架之间的过道,提供快速、高效的货物存储和检索。
箱式穿梭车可以承载几十公斤的料箱式货物,主要应用于生产线边库等多品规多存储的高速拣选场景,解决了自动化立体仓库系统中不同类型物料的存储及出入库拣选问题,适用于电商,食品,医药,汽配,电子,生物制药等行业以轻型料箱、纸箱等为存储单位的自动化立体仓库系统。箱式四向穿梭车,托盘式穿梭车主要用于几百公斤乃至是一吨以上托盘货物的搬运和输送,可与上位机或WMS 系统进行通讯结合。条码识别等物流信息技术实现货品自动化识别单次存取连续存取自动理货等功能。
在智能制造的企业场景下,随着实体企业面临需求多样化、订单履行实时化、商业模式加速迭代等挑战,客户对物流解决方案的需求也趋向于柔性化、智能化。基于这一趋势,推出了智能托盘四向车系统,弥补了先前托盘搬运领域柔性解决方案的空白。智能托盘四向车系统作为“新一代托盘柔性物流解决方案”,可以实现群体智能。此外,根据不同的SKU和货位排布,算法会在商品入库时自动推荐合适的货位,使得货物可按照一定的规则存储,并避免后期出库拥堵,提升效率;出库时,算法也会推荐较优货位,通过计算距离远近、阻碍任务、尾盘等多种因素,给出较佳出库库位;还能实现库存可视化,可轻松图形化界面查看任意库位状态,具有强适应性、高可靠性、强扩展性、高灵活性的特点。装载货物时,四向穿梭车通常配备有固定托盘或货架,确保货物的稳固性和安全性。
一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不只会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。在堆垛作业中,四向穿梭车可以实现高位堆垛,节省空间,并提高仓储效率。无锡冻库版四向穿梭车制造
四向穿梭车适用于各种货物类型,包括长、宽、高不同的货物。标准型四向穿梭车定制价格
还有一个容易被忽视的问题是维修问题,这是大多数设计工程师较容易犯的错误,而用户也往往不会关心。但对于一个自动化系统而言,维修问题却是一个大问题。维修设备包括维修楼梯、平台以及辅助工具,如轻便型起重机等。对穿梭车立体库而言,这是不可或缺的。有时,维修平台会影响系统总体设计,当然也会增加费用,但这些都是不可避免的。然后要引起重视的是,虽然四向穿梭车系统可以建得很高,但消防问题是其另一个难点。这也就是目前在用的四向穿梭车库规模普遍不大、高度也不高的一个重要原因。要解决这个问题,需要设计人员付出更多的智慧和时间,还要制定相应标准。标准型四向穿梭车定制价格