堆垛机四向穿梭车技术

四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备，它可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，具有不需要转弯就可以实现四个方向行驶的特点，这也是其得名的来源。逐渐迈入智能化阶段，随着物流行业对效率和灵活性的要求增加，四向穿梭车作为一种新型物流设备逐渐引起了关注。四向穿梭车的发展主要经历了以下几个阶段：从产品类型来看，当前，根据四向穿梭车的载重不同，主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类。针对当前四向车行业存在的应用痛难点，有一些企业也在不断地迭代产品，进一步提升其稳定性与易用性，更好地满足用户的要求。运用四向穿梭车可以较大限度地利用仓库空间，提高货物存储密度。堆垛机四向穿梭车技术

四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。苏州小型四向穿梭车批发价格四向穿梭车适用于各种规模的仓库，是现代化物流不可或缺的设备之一。

如何做好系统规划设计，要做好一个托盘四向穿梭车系统的规划设计，与其他立体库系统有很多类似之处，如做好数据分析，需求分析，确定总体方案，做好流程分析，选择合适的设备参数等。但也有一些特殊之处：四向穿梭车应用于老旧仓库时，如何做到入出库作业流程畅通就显得非常重要。此外，由于穿梭车本身的一些特点，如在库前输送和货到人拣选区域，完全可以采用穿梭车完成库前输送作业，使得整个物流系统设计变得更加紧凑和一体化。

在某化工企业的自动化存储项目中，虽然对货物的出入库效率要求较低，但是托盘较大、货物较重，并且存在粉末掉落的情况。对此，我们在托盘四向车密集存储系统中采用上盖板整体顶升托盘四向车，成功解决重载顶升问题，也避免了因粉末掉到穿梭车内而造成的维护成本高的问题。在某机械行业的线边自动化立体库项目中，仓库较矮，可用区域小，出入库流量高，并且需要24小时无间断作业，自动对接产线。对此，我们为客户打造托盘四向车密集存储系统，其中采用10台托盘四向车，可满足1000个存储货位、每小时180托的流量需求，并且高度稳定，大幅降低售后服务频率。四向穿梭车的维护和保养相对简单，可以降低运营成本。

随着中国制造业加速转型升级，越来越多的企业需要进行物流智能化升级，但是往往受到仓库面积、高度、形状等现实条件的限制，以及市场不确定性因素的影响。因此，相对于投资传统的自动化立体库，企业更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。托盘四向穿梭车系统以灵活性、智能化等优势，成为市场青睐的自动化密集存储系统。近年来，国内托盘四向穿梭车市场快速发展。综合业内人士观点，2022年国内有数百个相关项目，小车年销售量可达三四千台，增幅在30%以上。四向穿梭车采用电池驱动，绿色环保，降低了能源消耗，有助于实现可持续发展。南京重力式四向穿梭车行价

四向穿梭车的设计考虑了人机协同，使仓库作业更加安全便捷。堆垛机四向穿梭车技术

我们长期致力于仓储智能密集存储设备的销售、规划、研发设计、软件WMS&WCS&RCS、自有设备制造、安装、调试及售后从规划到落地整体交钥匙服务。自2019年开始，我们面向智能密集存储货架研发托盘四向穿梭车产品，不断推动产品迭代升级，目前已成功推出托盘四向车第二代PLUS产品，并且计划在2024年6月发布第三代托盘四向车。与此同时，我们的多元化托盘四向车智能密集存储解决方案已经普遍应用于烟、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等各行业场景中，获得客户的高度评价。堆垛机四向穿梭车技术