上海全自动四向穿梭车技术

智能托盘四向穿梭车在垂直交叉轨道上切换方向，完成货物的水平装卸，有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下，四向车一个周期只完成一个出(入)库任务；在复合作业模式下，设备在一个周期内完成入库和出库两个任务。智能托盘四向穿梭车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业，较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟，托盘四向穿梭车在国内外密集图书馆得到了普遍应用。对于托盘式四向穿梭车机器人，主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。四向穿梭车配备智能传感器，可实时感知周围环境，确保作业安全。上海全自动四向穿梭车技术

当前，托盘四向车是我们历代托盘四向车产品中应用较为普遍的产品，也是技术亮点较多的产品，主要可以概况为：1.定位准。采用混合导航，定位快，精度高，支持RFID、反光贴、二维码等多种定位方式来进行融合定位，运行环境容错率高。2.负载强。标准负载1.5T，设计冗余高可兼容1.5T～2T负载，多规格托盘支持，如普通托盘、欧标托盘以及其他定制化托盘。3.运行快。加速快，较高速度1.5～2m/s；同时电池续航时间长，充电快速、安全，换向时间短、加速快。4.稳定可靠。采取模块化、全齿轮传动设计，运行长时间稳定、维护时间少、维护难度低，具有四向安全避障设计。重力式四向穿梭车四向穿梭车采用电池驱动，绿色环保，降低了能源消耗，有助于实现可持续发展。

四向穿梭车是一种先进的自动化物流设备，它在仓储和物流行业中发挥着越来越重要的作用。以下是对四向穿梭车的详细解释，分为定义、工作原理和优势三个部分。定义，四向穿梭车是一种智能搬运设备，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶。它可以在仓库的任意一个指定货位进行自动搬运和输送，实现全自动无人值守。四向穿梭车的设计灵活，适应多种工作环境，为现代仓储物流提供了高效、便捷的解决方案。当然了，四向穿梭车还可更换作业轨道、车辆避让、换层等功能，通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可组建多个作业车，形成作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的紊乱。

输送机，输送机在穿梭车系统中也扮演着非常重要的角色，主要用于入出库端托盘的输送。它与流程设计密切相关，影响着系统整体效率，甚至对系统的成本有较大影响。在布局方面，输送机的设计变幻莫测，需要根据流量要求认真考虑，很多初学者对此一筹莫展。除以上外，四向穿梭车系统的维修平台和维修设备同样必不可少，而充电装置的位置及数量也常常困扰着设计人员。在大型四向车系统中，由于大量的穿梭车相向运动，其对货架产生的共振也是一个大问题，需要采取有效手段预防。车身设计通常紧凑轻便，操作人员可灵活驾驶，提高了操作的便捷性。

目前，我们主要形成了以下几方面优势：1，丰富的产品研发和项目实施经验。我们拥有16年穿梭车研发、制造、运行经验，目前已有超4000台智能穿梭车产品在600多个智能密集存储系统中稳定运行。2，软件系统也是托盘四向车密集存储系统稳定运行的主要部分，我们有四向车系统软件著作权，能够提供稳定的软件系统。3，专业的售后服务能力。我们自建售后服务团队，拥有超10年的自动化设备售后服务经验，可提供7×24小时的定期上门维护、远程技术支持、临时现场应急、培训及升级改造、备品备件等全方面售后服务，并可通过系统化的服务平台动态记录跟踪，以保障系统长期稳定、高效运行。四向穿梭车的发展，推动了仓储物流行业的技术创新和产业升级。上海全自动四向穿梭车技术

在高峰期的仓储作业中，四向穿梭车能够迅速响应，确保货物及时送达。上海全自动四向穿梭车技术

一体化的入出库系统，四向穿梭车库的设计，要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说，在穿梭车库中，托盘的方向是与AS/RS不同的，很多初学者很容易发生错误。对货架来说，因为穿梭车的原因，需要增加轨道和充电装置等内容，其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多，因此，如何设计穿梭车轨道和货架，成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计，不只会导致货架无法满足使用要求（包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面），也会较大程度上增加成本（一般情况下，四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多）。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高（具体数据与穿梭车的结构和载荷有关，也与不同品牌的产品有关）。这就使得在有些场合下，由于空间高度的限制，采用四向穿梭车方案时，会比AS/RS货架少一层，从而影响较终的系统性价比。上海全自动四向穿梭车技术