四向穿梭车就是指能在平面内前、后、左、右这四个方向进行穿梭运行的存储机器人,该设备能够实现自动换道换层、自动存取货和自动爬坡,还可在地面搬运行驶,是结合自动堆垛机、无人引导、自动搬运等多功能于一体的一代智能搬运设备。穿梭车机器人需要在轨道上运行,因为在固定的轨道上运行,所以车的速度更快,定位也就更加准确,且控制简单易上手。四向穿梭车不只可以实现四个方向的移动,同时也能够按照具体的应用环境灵活调度,例如,在有些不规则的活动场地也可以合理利用,这就体现了四向穿梭车具备更大的运用范围和更好的灵活性。借助四向穿梭车,仓储空间利用率得以提高,节省了存储成本,为企业创造更多价值。无锡冷库四向穿梭车现货直发
托盘四向穿梭车,托盘四向穿梭车一般采用两套轮系:其中一套负责X方向的运行,另一套负责Y方向的运行。在转向环节,通过交换轮系(高差)完成转向,托盘本身并不转向(目前也有单位在开发可转向的穿梭车,但还没有应用案例,而且前景并不看好)。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时,穿梭车进入托盘底下,对准后起升机构升起,将托盘顶起,底部离开货架L型梁或输送机链条表面,这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行;在放货环节,穿梭车将托盘搬运到指定货位后,对准后起升机构下降,托盘就会被放置在L型梁或输送机上,这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。冷库四向穿梭车优缺点四向穿梭车的使用可以较大程度上提高仓库和物流操作的效率和生产力。
提升机,提升机位于立体库的两端,其作用有两个:一是将托盘从入库层送到目的地层,二是完成穿梭车换层。很多情况下,穿梭车需要换层。提升机之所以重要,是因为它是影响系统效率的瓶颈之一。在一个相对较大的系统中,提升机、穿梭车的数量匹配是一个颇有难度的问题。这一问题除与其自身参数(如加速度、速度、移载时间等)有关,还与系统的流程设计和策略有关。如,如果每次作业都是穿梭车带托盘完成升降作业(每次穿梭车都带货换层),其与穿梭车不换层作业则有很大差异。这些都不能通过简单计算就可以得到准确答案,通常还需要进行计算机仿真才行。
工作原理,四向穿梭车的工作原理主要依赖于先进的导航系统和控制系统。首先,通过在仓库中布置高精度导轨,四向穿梭车可以在货架中自由穿行。其次,利用激光导航、超声波等传感器技术,四向穿梭车能够实时感知周围环境,实现精确定位和避障。然后,通过无线通信技术,四向穿梭车可以与上位机或WMS系统进行实时数据交互,实现智能化管理和调度。在具体工作流程中,四向穿梭车根据上位机或WMS系统发出的指令,自动规划较优路径,将货物从入库口搬运至指定货位或从指定货位搬运至出库口。同时,四向穿梭车还可以根据实际需求进行多层货架的自动搬运,较大程度上提高了仓储空间的利用率。与传统搬运设备相比,四向穿梭车具备无人驾驶、智能导航等功能,降低了人工操作的风险。
四向穿梭车特点:3、高效作业:充电1小时可满足8小时满负荷作业;1、自主运行:遇到障碍自动感应停,并重新规划路线,安全性高。2、超薄的车身设计,充分利用现场高度增加储量,与竞品相比,提高近10%空间利用率;3、承载不同包装类型:托盘、推车、料箱等等;4、绿色环保:使用锂电池,安全、环保、节能;5、可根据实际情况更改路径规划,利用仓储软件实现区域互联,灵活调度;6、主通道和存储巷道,模块化组合,可实现从简单存储到极为复杂的货物运输操作。四向穿梭车通常具有较长的使用寿命,可持续为仓库和物流业务提供支持。杭州窄型四向穿梭车价格
四向穿梭车在仓储和物流行业中发挥着重要作用,为提升作业效率和节约人力成本发挥关键性作用。无锡冷库四向穿梭车现货直发
目前,我们的托盘四向车密集存储系统主要应用在化工行业的成品存储、烟行业包辅材的存储及供应、食品饮料酒水行业的成品存储、医疗行业的原材料及成品的存储、医药行业的成品存储、机械行业线边物料存储、半成品的存储及供应等行业场景中。以某有名啤酒企业的自动存储项目为例,该项目建筑结构复杂,仓库较矮,运行环境复杂(灰尘、啤酒液污染、光污染),并且对货物的出入库效率高,要求24小时无间断作业。我们为其打造的托盘四向车密集存储解决方案,配置50台2.0PLUS版本托盘四向车,既实现了每小时750托的出入库流量需求,也成功解决了啤酒液对设备污染的问题。无锡冷库四向穿梭车现货直发