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三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种，一种是需要实际的加速度值，另外一种是需要获取加速度的变化值，第一种应用对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用，第二种对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲击（DoubleTap），震动检测，抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知，零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的，在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准，但是实际使用过程中，由于应力的影响，零偏会产生变化，对于加速度计传感器来说，目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式，因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外，在实际的使用场景下，如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响，是需要遵循相应的设计规则的，重要的是避免机械应力以及热应力的影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。QMS7926B代理商

灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。QMS7926B代理商矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端。

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。

QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块，拥有的信号处理功能。16位的ADC，精度为2毫高斯，低运行功耗（~75uA），具有温度自动补偿功能，并可实现零位自动回覆，自动校准三轴灵敏度。目前已批量生产的QMC5883L，已经在多款无人机的定位导航系统中通过测试，也被应用于智能城市管理系统中实现车辆智能检测。可以预见随着物联网和相关智能系统的发展，QMC5883L必将获得更多客户的认可。AMR&ASIC三轴单芯片AMR磁传感器QMC7983和国内三轴单芯片MEMS加速度计QMA6981，并已经成功研发出国内三轴单芯片陀螺仪QMG6982。在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。

陀螺仪传感器是上海矽睿产品体系中不可或缺的一部分。它凭借出色的角速率测量精度，在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中得到大量应用。在 VR 游戏设备中，陀螺仪传感器能实时跟踪用户头部的转动，使游戏画面能够根据用户的视角变化做出即时响应，为用户带来身临其境的沉浸式游戏体验。在工业机器人领域，陀螺仪传感器帮助机器人精确控制关节的转动角度，确保机器人在执行复杂任务时动作精细无误，提高生产效率和产品质量。更有效地配合技术人员导入。矽睿科技在国内实现了六轴IMU芯片的规模量产，截至2019年9月底，已累计出货超过一百万颗。QMS7926B代理商

无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。QMS7926B代理商

噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标，指的是噪声输出的功率谱密度，以µg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化，噪声会随供电电压变化，所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声＝噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度，外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动，但是会带来相位误差。需要50µg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMS7926B代理商