运动状态下的姿态角的计算,需要将线性加速度去除后再进行计算,常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),从而获取与重力加速度相关的Gravity的值,然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下,依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值,目前尚无性能特别好的办法,要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合,依靠陀螺仪数据确认夹角。(详细软件算法包:请找QSTFAE申请)利用加速度计传感器,测量物体沿着某个平面的移动距离,可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度,然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置,从而判断设备是否被移动,在车辆的防盗应用中有应用需求,在该种应用中,考虑到加速度计的采样速率,震动噪声以及加速度计二次积分的误差,需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断,从而提高精度减小误差。矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端。QMA6100P(BKM5)A级代理商

上海矽睿的力传感器在工业自动化和智能机器人领域应用***。在工业自动化生产线上,力传感器可安装在机械手臂的末端,用于精确控制机械手臂抓取物体时的力度,避免因用力过大损坏产品,或因用力不足导致物体掉落。在智能机器人领域,力传感器帮助机器人感知与外界物体的接触力,使机器人能够在与人协作时,根据接触力的大小调整动作,实现安全、高效的人机协作。上海矽睿的传感器产品凭借其多样化的种类、先进的技术和***的性能,在众多领域都得到了广泛应用,为各行业的智能化发展提供了坚实的技术支撑,推动了产业升级和社会进步。随着科技的不断发展,上海矽睿将持续创新,推出更多高性能、高可靠性的传感器产品,满足市场日益增长的需求。QMA6100P(BKM5)A级代理商矽睿科技(QST)推出新一代高性能地磁传感器:QMC6310。

IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活,而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司,得益于自身的传感器产品线和算法解决方案,在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中,IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术,可实现厘米级定位精度,助力无人驾驶蓬勃发展。
“矽睿科技走过了从设计、生产到测试封装的全部过程,完成了三款运动传感器的自主研发和生产。在蓬勃兴起的AR/VR设备中,高精度的陀螺仪,加速度计和磁传感器配备相应的算法软件起到了至关重要的作用。我们的软件团队掌握了从底层到应用的一系列算法开发能力。矽睿科技目前已经研发出陀螺仪,加速度计和磁传感器产品,并实现了全球三轴AMR&ASIC单芯片磁传感器和国内三轴单芯片加速度计的量产。”QMC5883L凭借其优异的性能,可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。QMI8658诞生于2021年。

量程是指加速度计可以测量的加速度范围,超过该范围输出将饱和,对于普通的应用,一般情况下+/-8G已经可以满足要求,一些特殊的应用比如洗衣机震动检测,撞击检测等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范围可以选择。应用中量程的选择的还与加速度计的分辨率(Resolution)以及噪声指标有关,在同样的ADC分辨率下,量程增大一倍,实际的灵敏度LSB/g将减小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度计的分辨率提高有助于分别精细化的动作,分辨率从早期的6bit,8bit,10bit逐渐提升,目前以14bit为主流。加速度计的分辨率提高的需求也与手机上陀螺仪数据融合的要求有关(目前安卓要求分辨率比较低14Bit)。QMA7981具有14bit的分辨率。AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”,可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领域。QMA6100P(BKM5)A级代理商
AMR效应能够用在多种传感器,作用于地球磁场测量(电子罗盘),用作GPS导航和磁场探测应用,智能交通系统。QMA6100P(BKM5)A级代理商
“虽然国内消费者对VR已不再陌生,但对于AR增强现实技术却仍然白首如新。在2016到2018年之间,将有大量的AR硬件被推向市场,与此同时,电子商务、广告、O2O等也将和AR技术相结合。预计到2020年AR市场的收入规模有望达到1200亿美元,远高于VR市场300亿美元的规模。矽睿科技的三轴AMR磁传感器产品将为国内厂商提供国际技术标准和极具性价比的解决方案,满足企业对产品的技术、稳定性和时效性的要求,迅速将产品推向市场,满足消费者的需求。”QMA6100P(BKM5)A级代理商