矽睿QMI8A01Z

上海矽睿的力传感器在工业自动化和智能机器人领域应用***。在工业自动化生产线上，力传感器可安装在机械手臂的末端，用于精确控制机械手臂抓取物体时的力度，避免因用力过大损坏产品，或因用力不足导致物体掉落。在智能机器人领域，力传感器帮助机器人感知与外界物体的接触力，使机器人能够在与人协作时，根据接触力的大小调整动作，实现安全、高效的人机协作。上海矽睿的传感器产品凭借其多样化的种类、先进的技术和***的性能，在众多领域都得到了广泛应用，为各行业的智能化发展提供了坚实的技术支撑，推动了产业升级和社会进步。随着科技的不断发展，上海矽睿将持续创新，推出更多高性能、高可靠性的传感器产品，满足市场日益增长的需求。QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器。矽睿QMI8A01Z

    加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的，还是从静止转换到移动状态，以及是如何移动的，物体感受到的震动的方式，物体的姿态是什么样的，以及物体被旋转了多少角度或者被移动了多远的距离。所有的方向、摇晃、单击、双击、下落、倾斜、运动、定位、冲击的识别都可以依据加速度计的相关数据来判定。加速度计的运动状态检测常见的用途有：-检测由静到动，比如车辆防盗系统中可以用加速度计判定异常的震动；电表水表汽表检测非法打开测量设备；手机里面依据震动加上角度判断识别手机是否被用户拿起了；车载视频监控检测到车辆启动自动录像操作，遥控器被拿起后进入快速连接状态等等；-检测由动到静，主要是用于依靠这个状态信息进行相应的控制，比如玩具如果在设定时间内是静止的，自动关机节省电源等等；-检测动的方式，比如TWS耳机或者上使用敲击的方式来实现无按键控制，比如计步检测，撞击检测，双击实现类似电源开关或者打开费电的射频单元等等。 矽睿QMI8A01Z矽睿科技的IMU产品可以实现头部追踪和动作捕捉。

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。

矽睿科技首席技术官万虹博士表示：“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解，采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果（例如对步行和跑动适用不同的系数）进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明，矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。QMI8658诞生于2021年。

量程是指加速度计可以测量的加速度范围，超过该范围输出将饱和，对于普通的应用，一般情况下+/-8G已经可以满足要求，一些特殊的应用比如洗衣机震动检测，撞击检测等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范围可以选择。应用中量程的选择的还与加速度计的分辨率（Resolution）以及噪声指标有关，在同样的ADC分辨率下，量程增大一倍，实际的灵敏度LSB/g将减小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度计的分辨率提高有助于分别精细化的动作，分辨率从早期的6bit，8bit，10bit逐渐提升，目前以14bit为主流。加速度计的分辨率提高的需求也与手机上陀螺仪数据融合的要求有关（目前安卓要求分辨率比较低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。矽睿QMI8A01Z

MEMS IMU是小型化的6轴惯性单元，能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。矽睿QMI8A01Z

典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元（各种传感器），边缘计算单元（微控制器），无线连接单元（蓝牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相应的人机界面和电源管理部分，电池视使用场景需要工作十年或者数天，传感器本身的功耗以及数据处理的功耗有助于延长电池寿命，减少带宽用量并因此降低成本，是智能物联网设备方案设计中的重要考量。电池供电的物联网产品，部分采用不可充电的纽扣电池，而部分需要更强运算功能的需要采用可充电锂电池，在有限的电池资源下如何延长电池寿命，对于传感器部分，常用的方式通常有两种：-采用功耗的微处理器，通过利用传感器本身自带的FIFO功能，减少微处理器周期唤醒的次数和唤醒时间。-利用传感器本身的搭载的低功耗边缘计算功能，比较大限度的降低微处理器的功耗。矽睿QMI8A01Z