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    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。QMC5883LA级代理

扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。QMC6309WLCSP-4代理商QMC5883L，一款高精度AMR三轴磁传感器。

“虽然国内消费者对VR已不再陌生，但对于AR增强现实技术却仍然白首如新。在2016到2018年之间，将有大量的AR硬件被推向市场，与此同时，电子商务、广告、O2O等也将和AR技术相结合。预计到2020年AR市场的收入规模有望达到1200亿美元，远高于VR市场300亿美元的规模。矽睿科技的三轴AMR磁传感器产品将为国内厂商提供国际技术标准和极具性价比的解决方案，满足企业对产品的技术、稳定性和时效性的要求，迅速将产品推向市场，满足消费者的需求。”

AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。AMR效应能够用在多种传感器，作用于地球磁场测量（电子罗盘），用作GPS导航和磁场探测应用，以及智能交通系统。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。ASIC的特点是面向特定用户的需求，ASIC在批量生产时与通用集成电路相比具有体积更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增强、成本降低等优点。AMR磁阻：它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。

MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度，温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩，虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响，但是仍然存在温度系数，在加速度计的应用设计中，需要遵循基本的规则，使加速度计所在的位置远离热源，避免温度导致的影响。对于绝大部分应用，无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度，可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能。QMC6308PWLCSPA级代理商

MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。QMC5883LA级代理

    矽睿半导体有限公司（SiliconWisdom）创建于2010年，并利用团队成员多年的半导体分立器件研发及封测专业经验从事场效应管功率器件的研发、生产及销售，2015年开始涉足模拟集成电路研发项目，目前销售总部位于深圳龙华新区，并设立销售服务支持中心，公司具有国内的研发实力，除深圳外，南京及上海均有研发团队。经过十几年与各行业客户群的默契合作，矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术，电源管理的应用，在锂电池保护，充电放电管理，过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列；数字解码协议芯片，触摸感应芯片均有高性价比的产品，在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片（霍尔开关芯片）更是行业生产商的主要应用器件。 QMC5883LA级代理