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电池供电设备通过加速度计进行姿态与运动检测，充分利用加速度传感器内部集成的硬件算法，能更好的平衡性能与耗电这个电池供电设备的重要需求，在直接使用内部的硬件集成的算法无法实现的需求，可以通过采用硬件触发检测配合软件获取加速度传感器的原始数据进行附加计算，通过减少微控制器唤醒的时间和频率的方式，可以降低功耗，延长电池使用寿命。QMA7981是上海矽睿科技专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计的新一代产品，内置了硬件计步器，抬手亮屏，震动检测等附加功能，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点，被广泛应用于可穿戴，物联网，智能定位器等多个领域，该产品的量程范围+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封装，支持I2C&SPI的接口。QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块。QST代理QMP6989LGA

加速度计的输出速率的需求与应用相关，也与相应的算法效率有关，对于快速变化的应用需要高输出速率，而对于一些慢速响应的应用，低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用，可能16H是一个合适的速率，而对于游戏，200Hz是一个合理的要求，一般的计步器应用，50Hz~100Hz是需要的输出速率，高输出速率的常见的应用场景比如双击（Double Tap）则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果，而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用，需要更高的输出速率。矽睿QMA6100P(BKM5)无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。

运动检测（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效运动检测），SignificationMotionDetection（大幅度有效运动检测），nomotion（静止检测）以及Tap（单击/双击/三击），Pedometer（计步器）。除了Pedometer（计步器）之外，其他的几种运动检测都依赖于加速度计在相邻两个时间点的变化值，实现的计算量很小，功耗很低，另外由于加速度计在相邻两个时间点的间隔时间很短（4ms~100ms），由于重力产生的加速度不会快速变化，因此信号斜率检测的方式对于设备的初始姿态不敏感，而且对于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ轴作为检测轴，是一种很方便高效的检测方式。矽睿科技以设计研发为主导，专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。

灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。MEMS IMU是小型化的6轴惯性单元，能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。上海矽睿QST/QMC6308-FM定位器

QST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器。QST代理QMP6989LGA

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。QST代理QMP6989LGA