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配备了一系列智能传感器的机器人扫地机，包括高性能IMU，磁力计，气压计，激光雷达或照相机，可以提供一尘不染的家园，同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式，芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人，工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，并且匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。矽睿自主开发的智能停车检测模块（NC-200）采用了地磁检测技术。QMI8658B

利用加速度计可以得到准确的静态姿态信息，利用去除重力加速度后的线性加速度分量，可以粗略的计算位移信息。在依靠加速度计的情况下，动态的姿态和位移的检测的精度都是比较有限的，难点在于动态特别是快速情况下如何有效的获取准确的重力加速度，利用多传感器数据融合可以较好的解决这个问题，要求高的应用，可以考虑上海矽睿科技的惯性单元IMUQMI8610。加速度计用于测量物体的姿态，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定义是绕X轴旋转的角度）和横滚角（Roll，按照安卓的定义是绕Y轴旋转的角度），用于水平检测或者倾斜检测，有要求精度很高的应用如倾角仪，设备的水平检测等，也有简单的应用比如电子价签需要根据摆放的方向自动旋转屏幕，摄像头的图像圆转，比如车辆的倾倒检测，上坡检测，设备的姿态变化的识别也可以用于无按键模式下的输入，用于取代低功耗磁传感器的开关作用。矽睿QMC5883P定位器芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能。

作为国内的从事MEMS传感器系统解决方案和服务供应商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持，且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封装形式，可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁传感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封装形式，该芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人、工业领域等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，矽睿科技并匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。科技改变生活，在快速的生活节奏下，人们对于智能家居依赖程度越来越大，而扫地机器人就是其中的重要角色。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。

随着科技水平的飞速发展，电子设备在人们的生活中愈发普及，使用率也越来越高，而高频次的使用对电子产品的使用安全有了更高的要求。锂电池作为众多品类的电子设备优先供电装置，若使用不当出现过充、过放、电流异常等情况，势必会产生严重安全隐患，因此大部分电子设备都会在内部搭载过压过流保护芯片，保证设备锂电池的充放电安全。矽睿半导体发布了全新的矽睿半导体SWF4013A、SWF4013B过压/过流保护 IC，芯片均内置了高耐压功率 MOSFET，对输入电压和输出电流以及后级的电池电压进行持续监测，当芯片监测到输入电压或输出电 流或电池电压超过预设阈值时，通过关断功率 MOS 管来切断电压和电流通路，从而实现对后级器件的保护，此外芯片还具有过温保护和欠压保护等功能。矽睿科技的IMU产品可以实现头部追踪和动作捕捉。QMI8658B

QST提供了全系列先进的GNSS惯导模块。QMI8658B

矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术，有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题，并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元（IMU，InertialMeasurementUnit），通过行人航迹推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化，进行步频检测；之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息，并可辅以气压计以修正目标高度信息。QMI8658B