佛山无线倾角计公司

倾角计基本原理：理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角计静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角计是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG（verticalgyro）。倾角计传感器可以实时监测输电线倾斜角度，检测电力塔架的倾斜角度，确保电网塔架正常运电。佛山无线倾角计公司

倾角计应用特点：1、滤波功能，当要求输出比较稳定时，建议使用比较平缓的输出，以使输出的值趋向平和，而变化不至于太剧烈。如果要求非常及时的输出，比如在测量有较高频率的振动的场合，可以使用高频输出，不过，输出会因为响应时间非常短而不稳定。同时，可以使用内部滤波功能，以实现在振动场合测量倾角的目标。2、倾角测量，通过双轴的配合，其原理是用欧拉角的形式表示一个坐标系的转动，可以实现360度倾角的测量。产品已经非常稳定。在一些需要进行全量程倾角测量的场合，选择360度产品是比较理想的。佛山无线倾角计公司倾角计作为一款智能型的倾角测量产品，是在原有的技术基础上进行了多方面的性能和功能的升级。

倾角计传感器安装平面的选择，安装面应坚硬、光滑，传感器底座应与安装面保持刚性接触。倾角计传感器敏感轴与被测目标的关系，安装期间，倾角计传感器的灵敏轴应垂直于被测目标旋转轴的方向。安装说明：1、选择安装位置后，根据倾角传感器的安装孔尺寸，在安装平面上钻安装孔，并用规格正确的螺钉和弹簧垫圈将传感器牢固地固定在被测目标的安装平面上。2、安装倾角计传感器时，请注意：（1）依次均匀拧紧螺钉，避免因机械应力过大导致安装底部变形而造成安装误差。（2）确保传感器的安装基准边缘与安装底座基准边缘平行。（3）确保安装底座的非测量方向是水平的。

液体摆无线倾角计，液体摆倾角计的结构是在玻璃壳内装有导电液，并用三根铂电极和外部进行连接，三根电极互相平行且具有相同的间距。在液体摆的应用中也有根据液体的位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。固体摆无线倾角计，固体摆在设计中采用力平衡式伺服系统，其由摆锤、摆线、支架组成，其中，摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F=Gsinθ=mgsinθ，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就基于此原理。安装期间，倾角计传感器的灵敏轴应垂直于被测目标旋转轴的方向。

动态倾角计是专门为运动中的物体提供高刷新率的动态横滚、俯仰角测量的惯性产品，较高达到400Hz刷新率。传统的基于加速度计或电解液原理的倾角传感器，在动态使用场合如车辆的运动、船舶受波浪的干扰时，测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响，使角度测量数据无法有效辨识，精度更是无法保证。而倾角计采用先进的惯导技术，在不借助GPS等的辅助下，依然可以精确地测量载体的动态横滚角和俯仰角。应用:船舶、工程机械、轨道交通、汽车、机器人、武器平台、光电平台-液位测量补偿、动态GPS辅助。单轴倾角计传感器只能够测绕一个轴造成的角度转变。佛山无线倾角计公司

倾角计可应用在手术器械托盘角度控制中。佛山无线倾角计公司

矿用设备上已经安装了动态倾角计传感器，实时测量采集设备的姿态，利用互联网接口，循环整个作业流程，如每天运行多少次，每次的运输量和整个矿山的运输量都会汇总到管理系统中，较终使得矿山的生产及管理等信息全部科学化数字化，形成一个信息化、自动化、智能化并且安全高效的无人矿山。这其中，很重要的就是惯性姿态传感器，它好比人的小脑，实时测量矿山设备（车体，挖臂，钻杆，挖斗，械斗）的姿态角度，并把数据迅速准确地传递到设备的中控电脑，电脑根据传回的角度数据对设备做出及时，精确地控制，从而保证了以上设备的智能化运行。佛山无线倾角计公司