点胶机构安装座上连接有导套,导套的内部嵌入有胶水筒,胶水筒的底部连接有针头,点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案,所述胶水筒的上方连接有气管,气管上连接有调速阀,调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图;图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图;图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图;图5为本实用新型点胶机构的结构示意图;图中:1、安装底座;2、x轴移动机构;21、x轴滑座;22、x轴伺服电机;23、x轴滑块;24、x轴斜滑座;25、x轴斜滑轨;26、x轴横向滑块。江苏自动点胶机****。上海什么是点胶机
所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀,所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,在点胶作业时,控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,基于胶液剩余量的预测,能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例,所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口,所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置,所述回吸气压产生装置包括:回吸气压产生用减压阀,所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;真空发生器,所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连,所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连,所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。上海什么是点胶机湖北先进点胶机诚信为先。
精密点胶控制器100生成低液报警信号;跳转至步骤s9。具体地,在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号,提示胶液加注或更换。需要说明的是,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地,点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压,该点胶参数便于测量和调整,操作方便。总而言之,该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。
实施例2本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27,x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案,方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述,本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。湖北工业点胶机****。
且通过了解上盖104边缘与压板102之间的间距可方便的调节引线框的下压弧度;所述移动机构2包含有平移板201,所述平移板201通过左右对称设置的升降气缸202向下连接有联动板203,且联动板203的底面两侧竖向向下连接有插条204;推荐的,所述平移板201上沿其长度方向横向穿接有一导杆205,且电机驱动的螺杆206旋置于平移板201内,所述导杆205和螺杆206相互平行;使用时,联动板203在升降气缸202的作用下下降,使得插条204插入引线框的空缺处,且插条204穿过引线框的空缺处插入容纳槽108内,随后可通过平移板201的行走带动引线框前行;预加热机构3包含有上顶板301上沿其长度方向平行设置有两条供引线框通过的物料槽302,且物料槽302的的槽底沿其长度方向设置有收纳槽303,所述上顶板301安装于加热板304上;推荐的,物料槽302的一端设置为喇叭口,从而便于对引线框进行引导,上顶板301位于两条物料槽302之间的凸块上设置有安装螺孔;使用时,引线框导入物料槽302内后,加热板304工作通过上顶板301将热量传递至引线框上,从而完成对引线框的预热;另外:需要注意的是,上述具体实施方式*为本**的一个优化方案,本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进。浙江工业点胶机****。上海什么是点胶机
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减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀,回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件,取材方便。根据本实用新型的一个实施例,排出阀20形成为两位三通电磁阀,排出阀20为常规元件,取材方便。在本实用新型的一个实施例中,快速排气阀40形成为两位三通电磁阀,且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件,取材方便。需要说明的是,多个元件的接头之间分别通过软管11连接,软管11连接方便,便于安装。根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法,包括以下步骤:设定点胶参数;将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12;按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示,操作精密点胶控制器100执行满胶桶或空胶桶中的一个时的气压波形采集;将空胶桶或满胶桶通中的另一个过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12;按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示,操作精密点胶控制器100执行空胶桶或满胶桶中的另一个时的气压波形采集;精密点胶控制器100根据满胶桶和空胶桶已采集的气压波形,自动执行标定参数的计算和存储。也就是说,如图2所示,在点胶作业前。上海什么是点胶机