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    第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。辽宁手电钻注脂机联系方式辽宁冲击钻注脂机价格。

    所述连接头、所述连接件和所述注脂头均同轴开设有内孔以形成注脂通道。通过采用上述技术方案，转动连接件，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，使得注脂头与齿轮轴稳定连接。储油桶储存油脂，油泵对油脂进行抽取，经过进油管、管接头、连接头、连接件和注脂头，从注脂端向齿轮轴注入润滑油脂。油泵提供动力，通过控制油泵能够定量对齿轮轴进行加注润滑油脂，操作方便，效率较高。本实用新型进一步设置为：所述连接件朝向所述连接头的一侧开设有连接腔，所述连接头转动插设于所述连接腔，所述连接头的外侧壁同轴开设有环形的安装凹槽，所述安装凹槽嵌套有轴承，所述安装凹槽与所述轴承位于所述连接腔内。通过采用上述技术方案，转动连接件，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接。由于连接头与管接头、进油管连接，所以连接头与连接件为转动连接。轴承在连接头的外侧壁与连接件的连接腔内壁之间进行转动支撑，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。本实用新型进一步设置为：所述连接件的外侧壁设有环状的凸起，所述连接头的外侧壁固定有限位部，所述限位部位于所述凸起的外侧。

    计算出每个润滑点的耗脂量。2、***一级分配器数量及规格的确定根据润滑点的数量、需油量、工作条件及其类别，确定***一级分配器的数量、规格以及同一组分配器各个出油孔的出油量。3、一级分配器与管道的确定根据二级分配器的数量和规格计算出一级分配器的型号与规格及联接管道的管径与走向。为了控制和监测系统的工作情况，在一级分配器上加一行程开关（或计数器）来实现。4、工作压力的确定根据系统的布局，润滑点的分布确定系统的压力等级。5、系统布局的确定根据系统承受的压力、油脂的老化周期校正系统的布局。通过上述内容设计的单线式集中润滑系统，在电控箱的有效控制下，能实现定时、定量、安全可靠地向润滑点供送油脂。万一系统出现故障，导致高压润滑泵的流速不正常，在设定时间内输入系统的油脂量未达到设定值，即计时器计入的数值与计数器计入的数值之比超过设定的范围时，电控柜自动报警，系统停止工作。如果系统出现故障，工作压力超过额定工作压，高压润滑泵自动卸荷，系统是安全可靠的。五、单线润滑系统的使用要领1、泵尽可能安装在靠近分配器的地方，电控箱应安装在室内，泵和电控箱都应安装在振动小、灰尘少、维护方便的干燥场合。广东手电钻注脂机价格。

    本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。浙江手电钻注脂机价格。安徽工件注脂机报价

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    所述光电传感器、所述推料气缸所述称重传感器和所述伺服电机均电连接。通过采用上述技术方案，当注脂量不合格时，伺服电机继续正转，将工件送至推料气缸处，光电传感器检测到工件后，启动推料气缸将底座上的不合格工件推离齿条，此时光电传感器再次检测到齿条上无工件，易于启动伺服电机反转，使得齿条带动底座复位，以便进行下一个工件的注脂工作。本实用新型进一步设置为，所述工作平台上设置有次品收集仓，所述次品收集仓靠近所述推料气缸设置。通过采用上述技术方案，次品收集仓易于对推料气缸推出的次品进行集中收集。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构和底座的设置，能够对待注脂工件起到自动上料的效果，减小了解耦器注脂工作的人工劳动投入，易于节省经济成本。通过称重传感器的设置，能够对解耦器内注入的油脂起到监测的效果，避免出现解耦器中注脂过多或过少的情况，有利于提高生产的解耦器的品质。通过推料气缸和光电传感器的设置，能够起到及时剔除注脂不合格的解耦器，减小次品率的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构的示意图。图2是图1中a部的放大结构示意图。图3是上料机构的结构示意图。图4是本实施例的整体结构示意图。江苏手电钻注脂机定做