EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 您的满意,我们前进的动力,徐工。湖北隧道掘进机电话
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掘进机的工作原理是什么?工作原理:随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下,电动机驱动滚刀盘旋转,将岩石切压破碎,其周围有勺斗,随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护,软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘,分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀,布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备,用以除尘。挡板后方有驾驶室,内有隔声设备,以及液压操纵阀和激光导向设备,便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。掘进隧洞时,电动机驱动各个传动机构,使工作机构的滚刀盘旋转,并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下,所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动,此时岩石被刀锋的挤压力破碎,整个工作面岩壁被刻划出同心圈(或是内摆线)的沟槽和岩圈;同时,滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴,由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起,在转到比较高位置时,卸入带式转载机的受料槽,再转载到轨道矿车,运出洞外。
掘进机截割部故障诊断研究,以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。
掘进机电控系统设计分析,传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。 徐工集团煤矿用掘进机远程自动控制研究。
掘进机的分类:
掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.
(1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.
(2)半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.
(3)岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷
二、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.
2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.
3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.
4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.
5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.
6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 徐工隧道掘进机又批量助力贵阳地铁其他线路的建设,赢得施工方良好口碑。重庆悬臂式掘进机租赁
徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。湖北隧道掘进机电话
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。湖北隧道掘进机电话
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