悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机电控系统监控模块的设计。广东掘进机多少钱
EBZ160悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障,主要液压元件均采用国际**品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
EBZ160悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,可有效抑制粉尘;第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计,外形为圆锥台形结构,截齿在其圆周按三条螺旋线分布,布置合理,齿向角经过优化处理,采用质量截齿,破岩能力强,切割效率高。
切割减速机是两级行星齿轮传动,输入转速为1482/736 r/min,输出转速为48/24 r/min。 广州煤矿掘进机厂家徐工集团掘进机控制系统及相关技术。
掘进机的工作原理是什么?工作原理:随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下,电动机驱动滚刀盘旋转,将岩石切压破碎,其周围有勺斗,随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护,软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘,分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀,布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备,用以除尘。挡板后方有驾驶室,内有隔声设备,以及液压操纵阀和激光导向设备,便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。掘进隧洞时,电动机驱动各个传动机构,使工作机构的滚刀盘旋转,并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下,所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动,此时岩石被刀锋的挤压力破碎,整个工作面岩壁被刻划出同心圈(或是内摆线)的沟槽和岩圈;同时,滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴,由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起,在转到比较高位置时,卸入带式转载机的受料槽,再转载到轨道矿车,运出洞外。
掘进机液压系统常见故障与维修:分析了掘进机液压系统构成、元件作用,以及掘进液压系统由于工作运行长而出现的液压不足、油泵和液压油温度上升速度很快、噪音和振动、油液污染等常见故障产生的原因和处理方法,以期为掘进机液压系统常见故障的处理与维修提供参考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoiseandvibrationarecausesandtreatmentmethodsofmonfaultssuchasoilpollutionareexpectedtovideareferenceforthetreatmentandmenanceofmonfaultsinhydraulicsystemofroadheader.。 徐工集团掘进机截割电机变频技术研究。
掘进机配件掘进机自力式和功能强大的凿岩机,旨在连续挖掘道路,隧道和车厢而无需使用挥发物。电动液压驱动,它们不会产生烟雾,并且普遍用于矿物开采,煤矿开采和地下建筑项目中,出于安全和环保两个方面的考虑,它们挖掘所需轮廓而不会造成破坏性振动的能力受到高度重视。那么它是一种挖掘设备,包括悬臂式切割头,通常包括输送机的装载机和履带行驶轨道,以将整个机器向前移动到岩面上。道路割台还包括单独的件,多用途液压切割头,用于在挖掘机上增加。每一个好的民族品牌的神韵与风骨,都蕴含在平凡又生动的真情故事中。深圳悬臂式掘进机哪家好
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掘进机特点:掘进机的功率强大,又是联合作业,故掘进速度高;同时还具有洞壁匀整,超挖量小( 为钻爆法的1/4),能节省衬砌材料;又因不用爆破,不致扰动周围岩层,以及操作自动化,并能保证施工安全等优点。其缺点是机体庞大,且 性强,而无法适应不同形状、不同尺寸的隧洞断面;工作中维修也较困难;施工初期投资高,故掘进短隧洞不经济。
掘进机应用:掘进机已成功地应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩质地层的隧洞施工,且水平和倾斜隧洞均能使用;掘进的隧洞直径自2.4米至10.8米。自20世纪50年代出现隧洞掘进机以来,已应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 广东掘进机多少钱
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