韶关自动化立体仓库

   1、什么是自动化智能仓储？自动化仓储一般是由自动化立体仓储、立体货架、巷道堆垛机、分拣系统、输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控管理系统、物流机器人系统，以及其他相关辅助设备组成。从这些可以看出，它所需要应用互联网、物联网、大数据、云运算、人工智能、RFID及GPS等技术的支撑。对于现在仓储业相智能仓储与互联网平台发展、条形码、智能标签及无线射频、货物**系统等一系列专业的仓储企业大量应用。2、物流的发展历程（1）、在一开始的仓储领域中的***个阶段还是靠人工实现的仓储管理；（2）、在第二阶段就出现了以堆垛机、升降台、输送车等设备为主的机械化仓储；（3）、在第二阶段的基础上的第三阶段就进一步加入了自动化识别、分拣、AGV、等先进设备；（4）、第四阶段就是系统的集成应用设计；（5）、第五阶段就是智能自动化仓储，应用了软件技术、互联网技术、自动分拣、RFID等信息技术对仓储控制。物流要求:上游进入仓库的比较大入库员、向下游转运的比较大出库量以及所要求的库容量。韶关自动化立体仓库

自动化在仓储领域的发展主要有五个阶段：人工、机械化、自动化、集成化、智能自动化仓储阶段。每个阶段都有不同的发展，而每一次的发展都在不断的推动下一次的发展，可以说没次的发展都在为后期的进步奠定坚实的基础。***阶段：货物的存储、运输和管理都是靠人工来实现，很难提高作业效率，其具有明显的优点是：实时性和直观性，对货物的直观性更强，当时的人工技术也是有很大的优越性；第二阶段：出现一些搬运设备和一些多功能的仓储货架，货物可以用货架、托盘等进行货物的存储，通过叉车、输送车、吊车等等进行货物的搬运，通过人员操作机械完成货物的存取，极大的提高了工作效率，机械的出现，满足了人们存取货物的速度、重量、质量、存取和搬运等的要求，同时也带动了仓储设备的发展；第三阶段：这个阶段是属于自动化仓储技术的一个阶段，相比之前的两个阶段，这一阶段引进了更为先进的技术，在这一阶段出现了AGV、自动货架、机器人、自动分拣等等系统，出现了多种形式的仓储货架，有些设备可实现自动化，大多数还是依靠人员来实现，随着计算机技术的发展，各个行业开始把工作转向管理和控制，尽比较大可能的实现一体化，设备间、计算机间都与主机之间进行通讯和汇总。韶关自动化立体仓库仓库库容利用率高；进出库管理方便。

智能自动化仓储技术，人工智能技术发展了自动化技术，人工智能技术发展了自动化技术向更高级的阶段——智能自动化方向发展。现在，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，到二十世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。

物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

  自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7库存信息管理系统（WMS）:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在使用传统方法来管理销售、存储、拣配和供应商品。可以通过智能仓储管理系统对其进行增强。

自动化立体仓库的重要设备——堆垛机，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其***的功能，是一种"静态储存"。韶关自动化立体仓库

各种搬运机械的无缝bai衔接实现整个du仓库的无人化作业从而降低人工成本规避人员安全隐患和货物破损风险。韶关自动化立体仓库

自动化立体库的库存量很大，存取货物的速度快，管理水平高，能为企业减少各种成本、提高生产率、实现系统优化功能，所以说自动化立体库在未来的发展有着很强的趋势。

主要发展趋势是：①自动化管理水平的不断提高，出入库能力增强；②与企业的工艺流程更为紧密，与生产和销售物流成为一个组成部分；③存储货物种类日益增多，适用范围更加广；④仓库的整体运转的安全性和可靠性不断提高。

对于自动化立体库的发展趋势，通过一些**的鉴定，还有就是在现在市场的需求下，自动立体库的发展是未来的发展方向，实现自动进行存取操作的企业文化。 韶关自动化立体仓库