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    具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5，本实施例公开了一种抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端，相邻抓取臂铰接连接；***调节组件设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8；第二调节组件设置在抓取臂上，用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3，连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到盾构上。河南工业隧道进口电动葫芦

    根据盾构施工的安全性要求，按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度，同时考虑管片的形状特点，采用旋片式真空泵，其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空1密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空1吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上。质量隧道进口电动葫芦参考价格隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下，仍坚固可靠，它特别处理强硬表层，耐冲击，不易磨损。

随着国民经济的高速发展，我国城市轨道交通、水利输水工程及城市综合管廊等地下重点工程的建设都离不开盾构掘进机械。。我公司生产的盾构掘进管片吊机由以下三部分组成：钢结构部分、运行机构部分、电气控制部分。1、钢结构部分：有单轨式和双轨式两种形式，轨道采用国标质量工字钢制作。2、运行机构包括起升机构和行走小车两部分组成。起升机构使用我公司生产的环链电动葫芦，该产品具有体积小、工作级别高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四种规格。行走小车驱动有链条传动、齿条传动和胶轮驱动。行走小车爬坡能力强(爬坡坡度可达10度)。3、电气控制部分，分有线遥控器控制和无线遥控器控制。两种方式都能控制轨道梁上的起吊设备(环链电动葫芦)的上、下运动和小车行走方向前、后运动。为了操作使用的安全性，防止操作人员的误操作而产生故障。在电气控制上对有线遥控操作和无线遥控操作具有互锁功能。我公司生产的盾构掘进管片吊机使用维修方便，零配件供应及时。使用户的使用成本**降低。目前，我公司生产的盾构掘进管片吊机在国内外很多单位***使用，深受用户好评。

    转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11，第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端，其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12，其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接，调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展；第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端，其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接，调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展；本实施例中。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作；盾构吊机。

    、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。适合于盾构搭建，文化宣传等盾构专业；盾构吊机。山东隧道进口电动葫芦费用是多少

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    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空1的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空1抓取管片，要求真空1对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空1在真空度不够或真空1未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空1气密性及密封条的使用受命。河南工业隧道进口电动葫芦

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