旋转编码器的作用就是测量电机转速的,旋转编码器测速信号可以传递给变频器,也可以传递给PLC,主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速,还可以“记忆”电机停机的位置,绝对值编码器比增量型的编码器高级,价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。光电编码器的应用电路。常州BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量编码器防爆性能
光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置,它是一种通过光电转换,将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度)的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等***的优点。按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期;分别用两个光栅面感光。由于两个光栅面具有90°的相位差,因此将该输出输入数字加减计算器,就能以分度值来表示角度。它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分,可分为增量式和值式两大类。安徽POSITALOCD58-CB0025-P109编码器代理Wachendorff(沃申道夫)是德国**的编码器、测量系统及工业仪表制造商。
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。
旋转编码器属精密元件,这主要因为旋转编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。就是旋转编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢德国梅尔MEYLE公司在编码器技术上位于国际先进行列,先进的生产工艺和***的质量管理体系。
目前国内**典型的编码器信号接口不匹配,是欧系PLC(例如西门子PLC)连日系编码器(例如欧姆龙编码器),看似电压与ABZ都对,连上去也能读取信号,但实际上是不匹配的,在频率较高时抗干扰差,容易丢脉冲,甚至容易上电烧器件,应避免这样的连接。其次,是变频器的信号接收应选用差分式含反相的信号,HTL-6含反相6通道因为有更高的电压阈值而更适合在变频器中使用。而目前国内变频器接收的信号很多并不匹配,尤其是选用NPN集电极开路输出信号,因其公共端不在0V,而电机接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。光栅编码器是常用的位置、速度传感器,常用于运动伺服系统中做反馈元件。苏州BEI DHO5-14PG5902048G3R020 增量编码器防爆性能
CABLEN 拉绳编码器CC1550-L430-1000S-S003.常州BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量编码器防爆性能
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,***型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。常州BEI GHU9-305G5903600GPR030D4 增量编码器防爆性能
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