编码器的作用①它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。②编码器一般都是用来定位。可以是直线定位,也可以是圆周定位。特别是在伺服系统里面,编码器是必不可少的。另外,编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行,起到一个监控的作用。③检测元件,主要用来检测电机转角位置并且可以换算成直线运行距离,当然,也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速,不管是用来检测速度还是位置,都是为了实现精确控制。法国雷恩编码器RADIO-ENERGIE生产研制增量式编码器、绝对值编码器、模块传感器、测速电机。河北GHU920-0600-009BEI编码器
①扫除(搬离、封闭、阻隔)搅扰源,②判别是不是为机械空隙累计差错,③判别是不是为控制体系和编码器的电路接口不匹配(编码器选型过错);①②③办法偿试后毛病表象扫除,则可初步判别,若未扫除须进一步剖析。判别是不是为编码器本身毛病的简略办法是扫除法。如今我公司编码器已大规模出产,技能出产已老练运用,商品毛病率控制在千分之几。扫除法的具体办法是:用一台一样类型的编码器更换上去,若是毛病表象一样,可根本扫除是编码器毛病疑问,由于两台编码器一起有毛病的小概率事件发作能够很小,能够看作为0。假设换一台一样类型编码器上去,毛病表象马上扫除,则可根本判定是编码器毛病。河北GHU920-0600-009BEI编码器增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个***的编码数字值。特别是在定位控制应用中,绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步,比较大的分辨率为13位,这就意味着比较大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位,也就是说比较大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数。并行绝DUI值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号,这些脉冲能用来控制角位移。
电机编码器用作电机运行状态的信息收集组件,并通过机械安装连接到电动机。在大多数情况下,有必要在电机上增加编码器座和端子轴。为了确保电机运行和采集系统运行的有效性和安全性,编码器端子轴和主轴的同轴度要求是制造过程的关键。编码器按读出方式可分为接触式和非接触式,根据工作原理,编码器可分为增量式和***式两种。增量式编码器将位移转换为周期电信号,再将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲数来表示位移的大小。绝对编码器的每一个位置都对应着某个数字码,所以它的指示只与测量的起始位置和结束位置有关,与测量的中间过程无关。旋转单圈尽对式编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取唯编码,当转动超过360度时,编码又回到原点。河北GHU920-0600-009BEI编码器
Wachendorff(沃申道夫)是德国编码器、测量系统及工业仪表制造商。河北GHU920-0600-009BEI编码器
编码器的工作原理①由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。②由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。③编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。④分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。河北GHU920-0600-009BEI编码器
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