电力巡检机器人局部放电检测装置(特高频)特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计,可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF),适用于挂轨式及巡检式电力机器人。
产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC,处于国际**水平l非接触式检测,适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式,相位精度优于1°,可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术,降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能,提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能,准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式,检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性,适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制
分布式高压电缆局放监测与评估技术。分布式局放监测应用前景
4.1GZPD-3004ZX系统构架GZPD-3004ZX局部放电在线监测系统由现场传感器(内置\外置超高频传感器及噪音传感器),前置监测单元(IED模块),局放工作监视站(后台服务器等)三大部分组成。系统框架如下图所示:4.1.1局放工作站组成按现场的通信方式,可经网络服务器、以太网交换机、光纤收发器等,将IED与后台电脑相连接,亦可使用其他如串口通信等方式与后台连接,连接后使用后台电脑上的SQL数据库及人机对话、**诊断系统等来对IED所采集到的信号进行判断分析及数据保存。4.1.2局放IED组成局放IED分为上中下三段式结构:底层为电源单元、中层为信号滤波单元、上层为信号采集处理单元。底层包括系统电源滤波器、一个AC/DC开关电源、一块AC/DC电源板。中层由固定增益放大器、带通滤波器、程控放大器等组成。上层由FPGA信号采集扫描处理模块及工频信号触发模块构成。4.1.3传感器组成超高频传感器主要由超高频非频变圆极化天线及发射电路构成。传感器可分为外置和内置传感器,还有**于变压器内的油阀传感器,以及用于采集干扰信号的噪音传感器。超高频传感器可分为外置传感器,内置传感器和**于变压器的油阀式传感器。智能局放在线监测货源杭州国洲电力科技有限公司局放产品功能特点。
三、局部放电分析方法3.4小波变换法相比于傅里叶变换,小波变换通过对小波函数的伸缩及平移同时实现对原始信号的时域分析和频域分析。离散小波变换可由下式实现:𝐷𝑊𝑇𝜓𝑓(𝑚,𝑛)=𝑎−𝑚/2𝑓(𝑡)𝜓(𝑎0−𝑚𝑡−𝑛𝑏0)DWT_ψf(m,n)=a^(-m/2)∫▒〖f(t)〗ψ(a_0^(-m)t-nb_0)其中𝑓(𝑡)f(t)为原始信号;𝑎a为尺度因子,通过对小波函数的伸缩变换实现原始信号的频域分析;𝑏b为平移因子,通过在时间轴内对小波函数的平移变换实现原始信号的时域分析。基于离散小波变换的多分辨率分析在信号低频处具有低时间分辨率和高频率分辨率的特性,在信号高频处具有低频率分辨率及高时间分辨率的特性。因此,小波变换***局部放电信号的去噪及特征参量提取。
4.2.3110kV高压电缆局部放电带电监测案例河南省洛阳市110kV九群线两回路已运行一个月,两条回路各有两组高架接头及三组中间接头,经我司GZPD-4D分布式高压电缆局部放电监测与评价系统监测出C相放电幅值为910pC,且放电谱图特征明显,确认其放电;更换接头后测量放电信号消失,避免了故障的发生。4.2.435kV高压电缆耐压试验同步局部放电监测案例绍兴市滨海工业开发区的长征变电所产运多年,负担滨海开发区部分负荷,电建公司决定采用我司的GZPD-4D型分布式电缆局部放电监测与评价系统对新建成的35kV长精线进行预防性试,监测发现中间接头B相幅值145pC,频次118次/秒并由谱图看出有轻微放电,经局部放电讨论决定对问题接头进行更换,更换后局部放电信号消失。SD-WAN型智能组网联网系统技术特点。
GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统同时支持有线传输和无线传输,保证监测的可靠运行;独特的时钟同步技术可保持各监测单元的信号严格同步,避免延迟偏差;本系统的每个监测单元既可以联机使用,也可以单独测试使用,自带键盘输入及LCD显示屏,可以显示必要的图谱及特征数据;本系统可以同时显示各个监测点的数据趋势图,能实时观测各个监测点的局部放电数据,实现有效定位;所有监测单元采用电池供电,方便现场使用;采用UHF与AE综合判断,在耐压试验过程中,做到一次性准确判断;本系统具有长时间、连续记录监测数据功能,监测单元也能记录所有监测数据。GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统概述。超高压局放监测报价
国洲电力局部放电概述。分布式局放监测应用前景
随着国民经济和城市建设的飞速发展,城市用电负荷急剧上升,但在城市密集供电区域无法采用采用传统的架空线供电方式,为了更有效地利用管廊资源,越来越多的城市输电线路均采用电力隧道的形式敷设高压电缆。电力隧道建设在地下5~20m的范围内,且根据施工方法、管线资源的不同,同一隧道的深度、截面均有所不同。因此在一般条件下,电信运营商的无线信号无法穿透土层进入隧道,而且由于截面不均,走向复杂,一般的如对讲机等通讯设备使用也受到诸多限制。为了保障隧道内与外界的通信,有必要在隧道内进行无线覆盖,以便及时获取外部信息,因此我公司研发了SD-WAN型智能组网联网系统,方便用户在电缆隧道内快速搭建临时通讯网络。分布式局放监测应用前景