本田URV360全景影像系统

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。安装360全景有助于维护司机的合法权益。本田URV360全景影像系统

汽车360度全景摄像头到底是个什么原理？原理：首先我们从360度全景影像的原理说起，大家可以设想一下，当你想要看清一个物体周围的全部环境时从哪个视角才有可能实现，能看一个物体的角度无非是前、后、左、右、上、下，很明显‘“下”就不用考虑了，从这个角度看估计只能看到底盘了，与想要达到的目的明显没有什么关联，这样来看的话，那“上”肯定就是比较好的角度了，可以同时看到前后左右，这不就是车的四周嘛，也算的上360度无死角，不瞒各位朋友说，在我听到这个概念的时候，真的以为会在车顶上安装一个摄像头，然后录制360度的影响，可是你看啊，哪有车子会在车顶安装摄像头的，所以这个角度也就不要考虑了。那么，就只剩下前后左右了，但是这也没有办法无死角的查看啊，你说的没错，确实没有办法无死角，这就是原理的重头戏了，在硬件的布置上，车辆的前后左右会各布置一个超广角的镜头，通过四个广角镜头收集前后左右的影像情况。本田URV360全景影像系统360度全景影像可以维护司机的合法权益。

全景摄像头的标准：1、摄像机内参的标定：对摄像头内参进行标定；2、 摄像机外参的标定：对摄像头外参进行标定；3、 图像光照一致性研究：研究同一场景下成像灰度值的关系，分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响，从而提出消减这种影响的算法；4、 图像拼接融合：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。5、图像的显示：优化系统算法，将所得图像对接显示屏显示。6、 形成产品：形成一套成熟的产品，该产品满足360度全景影像系统功能。在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好，可以把这些参数做到一起，通过后期的调试实现自适应。

360度全景需要多久完成安装？360度全景市场上基本所有产品安装过程都需要3-5个小时，有的更长。为了能缩短安装时间，我们不断开发专车。拥有的专车全景支持市场上绝大部分车型，能匹配高中低各档车型。缩减了安装过程。安装完成后，非常重要的一步就是标定。相比市场上其他产品的繁琐的标定步骤，复杂的标定过程，动不动就是个把小时。我们根据大量实际标定案例，不断改善完善标定过程。形成了现在这套用比较少的步骤，跟着这个操作就可以完成标定的方法。：2分钟完成铺布，3分钟完成对点。从铺布到对点，熟练的师傅主要5分钟就可以完成。更有非常详细的标定手册，作为车主的你完全可以按照手册上的操作步骤，自行完成标定。通过360全景倒车影像可以有效减少刮伤、碰撞和摔倒等事故。

辨别真假360汽车全景的方法：录像存储稳定-固态存储，系统自检，真正的汽车360全景还要具有合格的行车记录仪功能，这里有重要的一点就是能够有效储存拍摄的画面，市面上大部分用外接U盘存储录像的丢失率高达70%，所以真正的360全景必须自带固态存储，固态存储的稳定性高达99%，这样才能稳妥的保存关键时刻的碰撞录像。360全景将逐渐淘汰普通行车记录仪，1、车身两边侧面的实时图像也要记录；2、引擎盖下方离车近时要看得到；3、开车人需要知道记录是否在工作；4、固态录像存储，录像意外提醒；5、完善的文件管理和全景画面回放。360度全景需要多久完成安装？本田URV360全景影像系统

汽车360全景影有那些功能？本田URV360全景影像系统

360度全景影像功能就是全景影像停车辅助系统，它的工作原理可以说是比较简单的，通过汽车前后以及两侧的四枚180度广角摄像机，分别记录各个部位的实时影像，随之通过系统的图像处理进行畸变还原、视角转化和图像拼接等处理，而较终合成的全景图像就会以俯视图的形式显示到汽车的中控台屏幕上。要知道汽车的盲区是很多的，多多少少都是会存在一些安全隐患而这时候有了360度全景影像功能加入，不只可以有效地解决这个问题，尽可能减少出现碰撞和刮蹭的事件，而且还能辅助我们更加安全地倒车入库，特别是对于一些新手小白来说，360度全景影像功能无疑是他们的“得力助手”。本田URV360全景影像系统

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