大巴车ADAS安全驾驶预警系统方案

疲劳驾驶预警系统是一款用于交通行业的智能设备，用于解决疲劳驾驶安全隐患，通过过智能视频分析的方式感觉、判断人体疲劳状态，并在此基础上进行提醒和预警，高效实用。据交通部门统计，60%以上的交通事故与疲劳驾驶有关。疲劳驾驶是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。疲劳驾驶会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。司机疲劳驾驶极易发生道路交通事故。因此疲劳驾驶预警器在交通安全应用中发挥着越来越大的作用。ADAS安全驾驶预警系统可以辅助驾驶员在看不到的地方安全驾驶。大巴车ADAS安全驾驶预警系统方案

车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。货车超速预警系统定制疲劳驾驶预警系统可以用于解决疲劳驾驶安全隐患。

ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？导航系统；实时交通系统TMC；电子警察系统ISA；车联网系统VSA；车辆检测VD：在只基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆，并能持续追踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用；自适应巡航控制ACC：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/相机技术；车道偏移报警系统LDWS：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应该是非特别极端天气），检测出各种车道标志和路边。在直路与弯道上都能工作，但在视野很差的条件下，自动关闭，并给出提示。

碰撞预警系统的作用：从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减小很多。碰撞预警系统的功能有后防撞系统。

ADAS安全驾驶预警系统的功能：ADAS系统根据发挥作用的不同，采取不同机构之间的相互配合辅助驾驶员驾驶车辆。主要包括相关雷达传感器、影像传感器和轮速传感器采集车辆数据。通过电子控制单元（ECU）处理采集数据，由执行机构如油门、刹车、声响等采取相应措施完成整个先进驾驶辅助系统的运作。传感器收集整车的工作状态和相关参数的变化情形，将不断变化的运动数据转化为电子参数。通过将收集的电子参数传递给电子控制单元进行分析处理，依据电子控制单元输出的信号，向控制执行机构下达相关动作指令，执行各种反应动作，辅助驾驶员安全驾驶汽车。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞。货车超速预警系统定制

ADAS安全驾驶预警系统可以在驾驶员超速或疲劳驾驶时通过声光报警及时纠正驾驶者的不规范操作。大巴车ADAS安全驾驶预警系统方案

对于碰撞预警，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC和ETTC，TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第1种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们较容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。大巴车ADAS安全驾驶预警系统方案

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