巨型自动上下料机按需定制

    本实用新型属于铝棒加工设备技术领域，具体涉及一种车床自动上下料机。背景技术：目前在使用车床对铝棒处理的过程中，铝棒工件竖直放置在卡盘内部，需要人工将铝棒工件分别搬移至车床处对其进行加工，加工后的铝棒工件水平放置，需要人工将其竖起后再搬移回卡盘内部。以上对铝棒的加工工艺在向车床上料、下料的过程中完全依托于人工进行搬移、翻转铝棒，人工工作强度较大，且工作效率低下。因此，需要设计一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机来解决目前所面对的技术问题。技术实现要素：针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种减轻人工工作强度，提升工作效率的车床自动上下料机。本实用新型的技术方案为：车床自动上下料机，包括：直线输送装置，所述直线输送装置水平架设在车床的上方，其具有滑块，所述滑块上竖直向下设置有提升机构；夹取装置，所述夹取装置设置在所述提升机构的下端，所述夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构及驱动所述夹爪机构转动的翻转机构；送料装置，所述送料机构具有托架，所述托架的顶部沿与所述直线输送装置相垂直的方向滑动设置有台板，所述台板下方设置有驱动其在所述托架的顶部移动的平移机构。您了解 自动上下料机的优势吗？巨型自动上下料机按需定制

    本发明提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2为三轴机械手。三轴机械手主要具有x轴方向、y轴方向及z轴方向三个方向上的平移自由度，这种三轴机械手的结构简单，占地空间小，容易嵌入抛光主机，而且控制算法简单，操控更为精细。较佳的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2包括***导轨21、第二导轨22、第二升降机构23和用于驱动所述第二导轨22于所述***导轨21上平移的驱动机构，所述第二导轨22装设于***导轨21上、且与所述***导轨21垂直设置，所述第二升降机构23设置于所述第二导轨22的一端，所述吸取部件设于所述第二升降机构23上。所述***导轨21用于实现x轴方向上的平移自由度，所述第二导轨22用于实现y轴方向上的平移自由度，所述第二升降机构23用于实现z轴方向上的平移自由度，而所述吸取部件设于所述第二升降机构23的下部，整个上下料机械手2紧临于料架1的上方。这样的上下料机械手2结构十分紧凑，占用空间小，便于嵌入抛光主机。较佳的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件24和第二驱动构件25，所述***驱动构件24设置于***导轨21上、用于驱动第二导轨22沿第二导轨22所在直线方向(y轴)平移。巨型自动上下料机按需定制一个好的 自动上下料机生产销售需要具备哪些特点您了解吗？

    同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用，连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124，支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块，且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接，支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125，橡胶层125用于与工件底部接触，降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落，通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动；如图2所示：缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111，同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用；如图2所示：弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112，设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性；夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出)，支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动，用于保证夹持座7移动的稳定性，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接，可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。

    本实用新型属于数控磨床领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于六轴磨床的自动上下料机构。背景技术：随着经济的发展，零部件的生产工艺也随之不断优化，由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求，现有技术中的数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，还有相应的安全隐患，因此，提高工业自动化等级可以带来极大的经济效益。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于六轴磨床的自动上下料机构。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于六轴磨床的自动上下料机构，包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置，该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴，该附加轴置于六轴磨床底座的一侧，机械臂的顶部与附加轴的输出端相固接，其中，机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的***夹持部和第二夹持部，以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件。上海自动上下料机生产销售哪家比较好？

    支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84，轴承81镶嵌在支撑板1的中心处，螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上，且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸，螺纹管83设置在支撑板1的下方，且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接，止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端，螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件，支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11，限位板9固定连接在支撑板1的下端，限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端，限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上，限位块10滑动连接在对应的限位槽11中，由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动，从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12，转动柄12上设有防滑纹，通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。上海赋贝公司主要自动上下料机生产。巨型自动上下料机按需定制

那么 自动上下料机施工的优势都有哪些呢？巨型自动上下料机按需定制

    技术实现思路本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种夹持爪，包括夹持固定件、至少两个的夹持件、连杆固定座、铰链杆和磁铁，所述夹持固定件上设置有径向的滑槽，所述夹持件通过滑块安装在所述滑槽内并可沿所述滑槽径向移动，在所述夹持件的外表面设置有所述磁铁，所述连杆固定座的一端用以与夹持驱动装置传动连接，所述连杆固定座的另一端设置有与的铰链座，所述铰链杆的一端与该铰链座铰接，所述铰链杆的另一端与所述夹持件的内表面铰接。上述技术方案中，所述夹持件为弧形片状。上述技术方案中，所述滑槽为T形滑槽，所述滑块为T形滑块。上述技术方案中，所述铰链座、铰链杆和夹持件均以所述连杆固定座的中心轴线作为中心轴线等间设置。为了进一步解决上述现有技术的不足，在上述夹持爪的技术上还提供了一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架，在机架上架设有导轨，在导轨上设置有上下料机械手，***驱动装置驱动所述上下料机械手沿导轨移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置和夹持组件，所述升降驱动装置驱动夹持组件做上下升降移动。巨型自动上下料机按需定制

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