在模块可编程逻辑控制器出现之前,-般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,经过编程的简单的模块可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。模块可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求不要亮。现在工业,上使用模块可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成,甚至已经出现整合个人电脑(采用嵌入式操作系统)与PLC结合架构的可编程自动化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 简称PAC),能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。模块控制器PLC将发展较新的编程语言、增强容错功能。6ES7142-6BF50-0AB0
电源模块的选择很简单,只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、模块等消耗电流的总和,并留有一定的裕量。在选择电源模块时一般应考虑以下几点:电源模块的输入电压。电源模块可以包括各种各样的输入电压,有220V交流、110V交流和24V直流等。在实际应用中要根据具体情况选择,确定了输入电压后,也就确定了系统供电电源的输出电压。电源模块的输出功率。在选择电源模块时,其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块等总的消耗功率之和,并且要留有30%左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时,从主机单元到较远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。6ES7193-6AP00-0AA0模块控制器PLC可利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑,并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤,“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下:步骤一“输入状态检查”:PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1 或0 表示开或关),并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”:将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算,若程式执行中需要输入接点状态,CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置,暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”:将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点,并且重回步骤一。
模块控制器PLC的应用可以归纳为以下几方面;开关逻辑控制,这是PLC刚开始也是基本的应用范围。可以用PLC取代继电控制用于机床电气、自动生产线、高炉上料系统、电梯及自动生成线等控制系统中。闭环控制PLC可用于闭环的位置控制和速度控制,如轧钢机、自动焊机等。大型PLC都配有PLD调节功能,能完成诸如锅炉、冷冻、反应堆、水处理及酿酒等闭环系统的过程控制。机械加工的数字控制。机器人控制,目前,机器人在工厂自动化网络中和生产线上得到越来越多的普遍使用。模块控制器PLC的输出在交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀。
模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上,系统的PLC无故障工作时间高达40000~50000小时。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。编程简单、使用方便。PLC的编程采用类似继电控制系统电气原理的梯形图,用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念,使计算机语言大众化,例如比较熟练的电工和熟悉工艺知识的人员几天内就能学会,这是PLC得到推广的重要原因之一。通用性好,具有在线修改能力。PLC的硬件采用模块化结构,可以灵活地组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求,给组成各种系统带来极大的方便。模块控制器PLC在成本上可与继电器控制相竞争。6ES7323-1BL00-4AA2模块控制器
模块控制器PLC节能型设计,每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。6ES7142-6BF50-0AB0
模块控制器PLC还具有故障检测及显示功能,使故障处理时间可缩短为10分钟,对维护人员的技术水平要求也不太高。体积小。由于采用了微型计算机的技术,因而使PLC实现了小型化和超小型化,很容易装入机械设备内部,便于实现机电一体化。由于上述特点,模块控制器PLC作为通用自动控制设备,可用于单一机电设备的控制,也可用于工艺过程的控制,而且控制精度相当高,操作简单,又具有很大的灵活性和可扩展性。因此,PLC普遍应用于机械制造、冶金、化工、交通、电子、电力、纺织、印刷及食品等几乎所有工业行业。6ES7142-6BF50-0AB0
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