江苏生物3D逆向工程方案

接触式3D扫描技术使用感测探针接触物体表面进而获得触碰到的该点位置座标。因为需要一点一点按顺序接触物件表面，扫描整个物体相对非接触式来说需要花更多时间，但也因它与物体接触，所以精度较高（有些设备甚至高达0.1um），普遍用于精密量测和品质检查。总体而言，与非接触式相比较，接触式扫描精度更高，但是，由于需要接触物件表面，柔软的物件或者是探针伸不进去的沟槽等无法进行扫描。相较于接触式，目前市面上常看到的是非接触式3D扫描设备。非接触式大致分类为"主动式"与"被动式"两种，差异在于有无主动投出光源。TOF技术的基本原理，与蝙蝠与海豚相似，向被测物体发出“波”，然后接收从被测物体反弹回来的“波”，通过“波”的往返时间计算被测物体的距离。目前，市面上大部分TOF技术的设备使用不可见光（包括红外光、雷射光等）。TOF技术也主要用于大范围的场景扫描，包括测距、建筑物扫描、地形地景勘测等。江苏生物3D逆向工程方案

TOF技术目前已经实现小型模组化，例如iPhone12Pro、微软的Kinect、GoogleProjectTango，甚至无人车的研究也都使用了TOF深度感测技术。其极高的便利性，让许多厂商看好也积极投入研究。不过因其对时间测量的要求高，即使使用高规格的感测器也很难保证其精度。因此在近距离测量领域，TOF深度感测与其他主动式扫描技术的精度目前尚有不小的差距，这也限制它在近距离高精度领域的应用。结构光法是工业、制造业领域主流的3D扫描技术应用方式。结构光3D扫描技术是基于光学三角测量原理，由光学投影机、相机、电脑计算系统所组成，其原理为：光源向被测物体投影按一定规则和模式编码的图像，编码图案受到物体表面形状的调制而产生形变。带有形变的结构光被另外位置的相机拍摄到，通过相机与投影光源之间的位置关系和结构光形变的程度可以确定出物体的三维形貌。根据投影机投出的光束不同分为点、线、光栅、面结构光等。滁州电器3D三维扫描

基于扫描（逆向设计）的3D建模软随着深度相机的普及及扫描仪的价格迅速下降，人们采集三维数据变得容易，从采集到的三维点云来重建三维模型的工作在**近几年的Siggraph(Asia)上能常见到，比如我们SiggraphAsia2010，Siggraph2013等的工作。**近几年产生了许多基于点云数据的建模与处理（或逆向工程和设计）的软件，而且各种扫描设备的生产厂商也会发布相应的点云重建的软件。Geomagic(俗称“杰魔”)包括系列软件GeomagicStudio、GeomagicQualify和GeomagicPiano。其中GeomagicStudio是被***使用的逆向工程软件，具有下述所有特点：确保完美无缺的多边形和NURBS模型处理复杂形状或自由曲面形状时，生产效率比传统CAD软件提高数倍；可与主要的三维扫描设备和CAD/CAM软件进行集成；能够作为一个**的应用程序运用于快速制造，或者作为对CAD软件的补充。是我们学生科研的必备软件之一。

SolidWorks操作简单方便、易学易用，国内外的很多教育机构（大学）都把SolidWorks列为制造专业的必修课。UGNX是CAD/CAE/CAM一体化的三维软件，***用于通用机械，航空航天、汽车工业、医疗器械等领域。Pro/Engineer是CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。在参数化设计，基于特征的建模方法具有独特的功能，在模具设计与制造方面功能强大，机械行业用的比较多。3D雕刻建模软件(Sculpturingmodeling)，也称为笔刷式高精度建模软件，顾名思义，就是像艺术家那样用不同的“笔刷”工具在模型表面上进行“雕刻”的自由创作。建模过程就像玩橡皮泥一样，利用拉，捏，推，扭等操作来对几何进行编辑，生成任意的高度复杂和丰富的几何细节（如怪兽的复杂表面细节）。这些工具的出现颠覆了过去传统三维设计工具的工作模式，解放了艺术家们的双手和思维，告别过去那种依靠鼠标和参数来笨拙创作的模式，完全尊重设计师的创作灵感和传统工作习惯。

3D扫描技术分接触式扫描和非接触式扫描。只不过目前谈到3D扫描，大家默认非接触式扫描。接触式3D扫描的精度很容易达到微米级，但局限性特定的空间和环境，点密度很难达到太高，扫描范围也比较小。这里说的点密度就决定了细节程度。非接触式3D扫描比较常见的都是光学扫描（包括图像建模）。以50mm-500mm扫描范围为例，常见的主流激光扫描精度在0.02-0.05mm;白光/蓝光/绿光扫描仪精度在0.01-0.03mm.在小于50mm范围内个别厂家的标称精度可以达到微米级，单幅扫描，无拼接的情况下。还有些非主流的扫描技术，比如低相干干涉扫描技术，精度轻松达到微米级，但扫描景深只有厘米级别。关于图像建模的精度，这个要更复杂一些，取决于很多因素，建模对象的形状，大小，光线条件，基准尺，照片的数量。只能说一般图像建模都不是追求太高精度的，应用场景不同。精度和细节是两个不同的概念。以上只谈了精度，未讨论细节程度。丽水衣柜3D制作设计师

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随着人们对3D建模的需求越来越大，出现了许多其他形式的3D建模软件和工具，比如Blokify, 基于块状化3D建模软件，特别适合孩子们制作模型。3D模型数据浏览与转换软件上面介绍的大部分的软件或库都支持查看不同格式的3D模型数据。现在有很多3D数据格式，几乎每个3D建模软件都会定义自己的数据格式。几种比较公认的3D数据格式有VRML、obj、off、stl (用于3D打印的数据格式)等。现在有些组织在力推3D数据的标准。相信随着3D技术的发展，这些格式都将越来越标准化和统一化。3D模型渲染软件本文介绍的各种3D建模软件一般都能渲染3D模型，但要得到更为逼真的真实感渲染效果，还可以使用专门的3D模型渲染软件，一般我们使用Maya进行渲染放在论文中，已经足够漂亮了，读者可以在我们的许多论文中看到利用Maya渲染的结果图。江苏生物3D逆向工程方案

上海乂仑三维设计有限公司一直专注于上海乂仑三维设计有限公司长期致力于3D扫描、3D设计、3D逆向建模、3D打印、3D检测以及3D数字化展示等3D技术服务，3D扫描仪与3D打印机的研发生产销售。公司旨在为客户提供3D技术相关的整体解决方案，涉及领域包含：航空航天、汽车交通、工业制造、电子电器、医学、机械加工、文化创意、雕塑艺术、展览展示、珠宝首饰以及教育教学等诸多领域。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己独立的技术体系。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造高品质的3D扫描，3D打印，逆向建模，3D检测。公司深耕3D扫描，3D打印，逆向建模，3D检测，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。