定制点胶机器人设备

点胶机器人由＂机械＋电机＋运动控制器＂组成。点胶机器人的胶头可通过机械的移动定位到空间的任意一个（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行髙精度的定位。点胶机器人的控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不只要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。市场上的点胶机器人，都是根据自己企业的实际生产情况，选择了合适的运动控制。实现人机交互，提高生产效率。定制点胶机器人设备

点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。定制点胶机器人设备视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途心形模具。

影响点胶机器人出胶量稳定性的因素众多，其中环境温度的变化是对出胶量稳定性的影响程度**成因之一。因而需要适时的对温度进行调节，保证加温装置的有效性。此外，还需对胶箱、喉管、喷*等进行检查，确保不会因为喷*、胶箱、喉管故障而造成点胶温度不够，喷胶量小等状况。需要注意的是，如果是利用双针头进行点胶时，需要在点完胶之后检测两块板之间的重量差异。除却点胶机器人本身的因素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能浸染产品，而胶水温度应为23℃～25℃;环境温度对胶水的粘度影响，温度降低粘度增大，出胶流量相应变小，更容易出现拉丝现象。胶水固化温度曲线生产厂家已给出，在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。另外胶水一定不能有气泡。一个小小气泡就会造成许多产品没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气。

点钻机器人是专门针对珠宝首饰、五金饰品、塑料木制品的点胶、粘钻工艺而开发的设备，能够满足市面上平面易变形、金属塑料饰品的粘钻生产加工；操作简单，上手快，对操作员的文化程度要求不高；点胶和吸钻在同一台设备上完成，很大限度的保证了生产效率；工件可以任意摆放，不需要特殊的工具，很大程度的减少了后期工具投入；超大的内存空间，可以存储9999组文件，以把文件储存起来，方便后期调用；一台设备可替代3-5个人，节省大量人力。双平台视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途蜡模镶嵌。

点胶机器人选型常识：液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统双平台视觉点胶机器人速度高达6000-10000粒/小时。定制点胶机器人设备

智能立体点胶点钻机器人一台设备可替代4-7个人，为整个饰品行业的生产加工节省大量的人力资源。定制点胶机器人设备

点胶机器人使用视觉系统，不仅是产品识别，还有检测功能，放置的物料不是指定产品或者产品有缺陷，是不会进行点胶，能够自动筛选出来，避免产品点胶，到然后测试产品不良率，不能在做修复，检测装置能够检测不良品，降低不良率。是饰品点漆和滴胶，会经常使用视觉点胶机器人，饰品是一种需要大批量量生产，价格成本低，批发赚取价格的，使用视觉点胶机器人是用喷射阀，每小时可以达到40k/H，一个小时就可以生产差不多4万个，效率远不是手工和普通点胶机器人可以完成的。定制点胶机器人设备

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