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点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。视觉鞋扣贴合机器人一台设备可替代3-5个人，节省大量人力。广东点胶机器人联系方式

点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，AB胶使用双液点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。广州点胶机器人哪个好双平台视觉点胶机器人配备视觉辅助校准，对针识别。

视觉点胶机器人的清洗流程是维护的重要步骤，能大幅度减少高速点胶机器人问题的出现，要对大型高速点胶机器人进行维护，按流程划分需要进行外部清理和内部清理，首先要对机体进行内部维护清理，在维护之前要注意关闭大型高速点胶机器人的电源进行。先把机体的出胶桶盖闭上，将点胶机器人中原有的废液全部排出机体，再重新打开出胶阀门，并将出胶桶内倒入清洗剂，然后执行一系列的清洗问哦及环节，清洗剂通过高速点胶机器人内部清理里面残留的杂质，将机体内废液排出，完成大型高速点胶机器人内部清理工作，高速点胶机器人维护清洗后能有效减少芯片封装、电路板粘接、蓄电池点胶以及钢圈喷漆时出现的各种高速点胶机器人问题。完成机体内部清理工作之后，还要对大型高速点胶机器人外部进行维护清理，如果不注重外部维护可能会造成进一步的高速点胶机器人问题，外部的维护清理比内部清理要容易很多，只要对损坏的易损部件进行润滑清洗或者替换即可，再对其它部位用无尘纱布仔细地进行擦拭，就完成了大致的高速点胶机器人维护工作，以减少企业进行钢圈喷漆或蓄电池点胶时的耗费成本，延长点胶机器人使用寿命。

视觉点胶机器人不需要进行点胶阀装置矫正，为什么？CCD视觉点胶装置具备识别定位功能，每次进行点胶都是重新定位的，设备到产品点胶起点位置，相当于没有什么偏移不偏移，产品也不是固定放置的，随意放置也可以进行点胶，效果非常明显的。矫正点胶主要针对没有视觉系统的自动点胶机器人，对于现在您明白的了吗？其实矫正也很方便，只需要每天点胶产品之前，做一次矫正，就可以进行点胶，每天生产任务，也可以完成点胶，不需要经常做矫正，效果依然。智能点胶机器人搭载尚纳智能多项发明专利，自主开发软件后期可升级。

随着市场上全自动点胶机器人厂家的增多，市场的竞争日趋激烈，这种情况下全自动点胶机器人的价钱就相对来说低一点，这就证实了供大于求的说法，所以价格开始下降，购买全自动点胶机器人时，我们必须针对自身的点胶需求挑选适宜的全自动点胶机器人，假如说自己商品是一些对全自动点胶机器人的精度需求比较高的，那麼全自动点胶机器人的价钱必定也会相对增加。原因是什么呢？首先全自动点胶机器人是由很多个零部件构成(如：点胶主板、变压器、调节器、控制器、点胶阀等)。而全自动点胶机器人的这些零部件不管是来源于进口或者是国内生产出来的，想要点胶机器人的质量好，那么就必须得选用质量好的配件，相比之下国内的全自动点胶机器人生产出来的在技术上没有进口的那么好，进口的全自动点胶机器人的部件价钱是比较昂贵的。视觉钟表点钻机器人产品特点——操作简单易上手。多功能点胶机器人推荐咨询

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点胶机器人常见问题以及解决方法：1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。广东点胶机器人联系方式

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