海丰小体积点胶机器人

点胶机器人可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机器人；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。双组分点胶机器人将两种胶水按一定的比例自动混合均匀后，定量灌封，涂覆，到产品上，起粘接、密封等用途。智能立体点胶点钻机器人自动对针，操作简单，精度高。海丰小体积点胶机器人

点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，AB胶使用双液点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。海丰小体积点胶机器人大面积批量式生产助力您快速回本。

视觉点胶机器人的原理：1、胶水供应原则。视觉点胶机器人采用点胶和点胶供应系统。胶水a单独计量，胶水b单独计量到胶水出口阀以混合胶水。没有必要担心料筒中胶水的固化。胶水的大小和厚度、涂胶速度、点胶时间和停胶时间可在屏幕上设定，出胶稳定，不滴胶。2、清洁原则。视觉点胶机器人采用一键自动清洗系统。清洗料桶和供胶桶分别控制。清洗时，将AB阀转到清洗开关，然后打开料筒的气源阀，然后按下一键清洗键，开始自动清洗。3、认可原则：视觉点胶机器人采用360度自动识别系统，识别能力强，识别速度快。产品只能在识别范围内识别，并经常应用于许多行业。

点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机器人是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的体现。双平台视觉点胶机器人自动对针，操作简单，精度高。

点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。视觉点胶机器人稳定性和一致性高，产品合格率达到95%以上，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。海丰小体积点胶机器人

视觉五金饰品点钻机器人点胶和吸钻在同一台设备上完成，大限度的保证了生产效率。海丰小体积点胶机器人

伴随着工业自动化控制技术和计算机技术发展的突飞猛进，工业自动化现已渗入各行各业的制造中。点胶工艺技术在加工制造业中愈来愈多，标准也愈来愈严苛。传统化的点胶是靠员工手工操作的，伴随着自动化技术的飞速发展，人工点胶己经远远不能达到工业上的需求而渐渐被自动点胶机器人代替。自动点胶机器人经常运用于加工制造业中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机器人的运用在极大层度上提髙了生产效率，提富了商品的品质，可以完成一些人工点胶不能完成的工艺技术。海丰小体积点胶机器人

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