焊接机器人高柔性电缆

1、常用的电线、电缆按用途分有哪些种类？答：按用途可分为裸导线、绝缘电线、耐热电线、屏蔽电线、电力电缆、控制电缆、通信电缆、射频电缆等。2、绝缘电线有哪几种？答：常有的绝缘电线有以下几种：聚氯乙烯绝缘电线、聚氯乙烯绝缘软线、丁腈聚氯乙烯混合物绝缘软线、橡皮绝缘电线、农用地下直埋铝芯塑料绝缘电线、橡皮绝缘棉纱纺织软线、聚氯乙烯绝缘尼龙护套电线、电力和照明用聚氯乙烯绝缘软线等。3、电缆桥架适合于何种场合？答：电缆桥架适用于一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、控制电缆，亦可用于电信、广播电视等部门在室内外架设。机器人电缆可运用于多种场合，尤其适用于工业自动化和机电设备等控制系统。焊接机器人高柔性电缆

电缆附件有哪些？答：常用的电附件有电缆终端接线盒、电缆中间接线盒、连接管及接线端子、钢板接线槽、电缆桥架等。什么叫电缆中间接头？答：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，称为电缆中间接头。什么叫电气主接线？答：电气主接线是发电厂、变电所中主要电气设备和母线的连接方式，包括主母线和厂用电系统按一定的功能要求的连接方式。在选择电力电缆的截面时，应遵照哪些规定？答：电力电缆的选择应遵照以下原则：（1）电缆的额定电压要大于或等于安装点供电系统的额定电压；（2）电缆持续容许电流应等于或大于供电负载的比较大持续电流；（3）线芯截面要满足供电系统短路时的稳定性的要求；（4）根据电缆长度验算电压降是否符合要求；（5）线路末端的小短路电流应能使保护装置可靠的动作。日本原厂工业机器人**电缆机器人电缆简单鉴别方式：机器人电缆为了增加柔韧性和机械强度，一般需要加以辅助特性功能。

交联聚乙烯电缆和油纸电缆比较有哪些优点？答：（1）易安装，因为它允许最小弯曲半径小、且重量轻；（2）不受线路落差*；（3）热性能好，允许工作温度高、传输容量大；（4）电缆附件简单，均为干式结构；（5）运行维护简单，无漏油问题；（6）价格较低；（7）可靠性高、故障率低；（8）制造工序少、工艺简单，经济效益。固定交流单芯电缆的夹具有什么要求？为什么？答：夹具应无铁件构成闭合磁路，这是因为当电缆线芯通过电流时，在其周围产生磁力线，磁力线与通过线芯的电流大小成正比，若使用铁件等导磁材料，根据电磁感应可知，将在铁件中产生涡流使电缆发热，甚至烧坏电缆。所以不可使用铁件作单芯交流电缆的固定夹具。以下的热缩电缆头的附件的比较大特点和优点是什么？答：热缩附件的比较大特点是用应力管代替传统的应力锥，它不仅简化了施工工艺，还缩小了接头的终端的尺寸，安装方便，省时省工，性能优越，节约金属。热缩电缆附件集灌注式和干包式为一体，了这两种附件的优点。

讨论机器人电缆选型一.明确电缆的指标：比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做，耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求，比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。二.明确使用功能：是动力电缆，控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆，传输数据电缆、复合电缆等。三.明确在什么设备上用：工业机器人又分--弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等，一些特殊的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能。四.明确运行速度和长度：运行速度是多少米/秒，运行长度，允许的电压降，数据传输速率等。运行速度快，弯曲寿命就短;电缆长度长，电缆的电压降就大，同样的数据传输速率就慢。五.明确使用状态，弯曲半径：考虑电缆设计和成品半径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径，超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。六.明确使用环境以及对机器人电缆的特点：安装很方便，机器人电缆采用的是自由连续往复运动安装模式。

讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。不同的颜色便于用户准确区分各种芯线的不同作用，机器人电缆的铜丝被准确编织。日本原装机器人高柔性电缆

机器人电缆选用的颜色是灰色或黑色的，一般是作为成套的设备安装工程。焊接机器人高柔性电缆

一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。焊接机器人高柔性电缆