料箱式穿梭车与应用受限的托盘型四向穿梭车相比,料箱式四向穿梭车应用普遍。一方面与它的灵活性和变通性有关,更重要的是电子商务的发展促进了拆零拣的快速发展,四向穿梭车的高效率是其受欢迎的重要原因之一。其主要应用总结如下:“到人”存储系统:四向穿梭车较早的应用是在到人分拣系统中的应用。与多层穿梭车相比,四向穿梭车不仅效率高,而且灵活性高,使其应用更加普遍。但随着对进出站能力要求的不断提高,当小车的能力成为瓶颈时,多层穿梭车的价格优势就会明显。四向穿梭车解决了多层穿梭车无法水平移动的问题,这也是四向穿梭车独特之处。湖北仓库穿梭车厂
料盒穿梭车对货架的要求:沟通:其实如何在密集的货架上实现沟通,需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源:一般用电容锂电池,电容要保证一次充电能完成较远的操作,对车的配置会有很大的影响。路径越长,需要的电容越大。电池只能作为辅助电源,防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制:欧洲大部分穿梭车都是PLC控制,但是成本会比较高。在日本,使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统:对于四向穿梭车,一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括:车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多,调度就越重要。就越难。维修:相对来说,因为穿梭车托盘体积大,巷道宽,层高高,理论上人员进入货架操作是可以的。然而,材料箱穿梭车不是。因此,一方面要尽可能避免进入货架,另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性,这是一个重要的区别。辽宁货架穿梭车哪家好四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作。
穿梭车车体系统:穿梭车的车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子的耐磨性,又较大减少了轮子与走行轮的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求。输送装置。输送装置是物料的输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式,同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置,以适应双工位输送的需求,可较大提高输送能力。
四向穿梭车较大的特点是每辆车都能到达仓库的每个货位。所以理论上,如果对入库和入库能力没有要求,一个仓库可以安排一辆车,完成整个仓库的入库作业。这对于输入和输出频率较低的系统有很大的优势。作为一个系统,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通信系统和充电系统组成一个完整的系统才能工作。当然,与管理、监控、调度和控制相关的软件系统也是必不可少的。共同的技术特征:无论是托盘还是料箱式,其工艺都有一些共同的特点。这些功能包括货架、轨道、定位、通信、供电、维护等。四向穿梭车是指能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人。
四向穿梭车应用案例:四向车已经在一家公司的密集型图书馆项目中得到应用。密集仓库具有汽车零部件成品、半成品储存、整板装卸、货物拣卸等功能。总建筑面积1765平方米,整体货架高度20米,有6929个7度抗震货位,机组托盘尺寸为1200mm1100mm1200mm/1400mm(长宽高),机组最大负荷为800kg(含托盘)。仓库整体进出量不低于250托/小时,设备配备11台四向车,4吊机和8台输送机系统。根据企业对现代物流的不同需求,在做了大量的需求调研和分析后,设计了一套符合企业需求、性价比高、可扩展的方案。经过实际测试,与传统立体库相比,库容量提升35%,设备运行功耗降低30%。四向穿梭小车在轨道上运行,遇到转弯处,是通过更换轮系来完成的。辽宁货架穿梭车哪家好
四向穿梭车能够完成“前后左右”方向的运行,具备两套轮系,分别负责X-方向和Y-方向的运动。湖北仓库穿梭车厂
四向车车体结构:应用模块化设计技术采用较好钢材组合成型,整车设计载荷为1500kg及以上,安全较小系数推荐为1.6,材料屈服强度为2.75MPa。四向车的车身结构针对整车的可靠性和结构的轻量化进行了优化。驱动机构和车轮:四向车驱动机构由伺服电机、行星减速和换向器驱动,促进双向快速换向。一般工况下,空载运行速度为1.4m/s~1.6m/s,满载运行速度为1.0m/s~1.2m/s;四向车在货架地板上水平行驶时,采用X向四轮驱动和Z向八轮驱动,并选用八轮驱动(主动轮和从动轮的组合)满足系统设计要求,既保证了汽车行走的稳定性,又降低了内部机械系统的复杂性。四向车运动时,车轮长期受到摩擦,需要耐磨的车轮。经过性能测试,选用聚氨酯车轮,经久耐用,降低噪音,保证行驶稳定性。湖北仓库穿梭车厂