安徽RGV有轨小车生产厂家

RGV小车直线往复式一般只有一个RGV，做直线运动和往复运动，其效率低于圆形RGV系统。结构上，RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单，对外界环境的抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。正因为RGV只能在轨道上行走，一旦确定了RGV的路线就很难重建，成本也很高，所以对使用场所的适应性和自我扩张性都比较差。RGV小车充电需要的时间一般在8小时左右，可以在晚上完成，没有影响小车的工作时间。安徽RGV有轨小车生产厂家

RGV有轨道，只能跟着轨道跑。变轨麻烦，灵活性不如AGV。AGV灵活，可以随意转弯，比RGV智能更高，价格更贵。AGV主要由无人自动引导车、AGV管理、监控系统和智能充电系统组成。RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求，选择规划的较好路线，准确行走，在指定地点停车，完成一系列作业指令；比如提货、卸货、充电等。安徽RGV有轨小车生产厂家RGV的应用场合相对简单，主要用于物料输送转移、车间装配等。

RGV小车，数量较多，这需要轨道系统的高电源。为保证各作业区车辆的可靠供电和正常运行，我们将整个860米RGV轨道划分为A  ~ N的14个供电段，每个供电段按60A的容量进行配电，可保证约20辆RGV小车的供电需求。还为两个维修区提供电源。整个环形轨道由6个道岔分成5个逻辑回路，另外2个道岔用于转运进出养护段的小车；在每个道岔前段距离轨道一定距离处，采用与道岔状态相匹配的联锁供电方式，保证RGV车辆在道岔位置的安全运行；项目平面内每个库区有4个安全门和多个急停按钮箱，分别配合安全电路完成一定区域内操作人员的人身安全和车辆的安全。

轨道穿梭车(RGV)：穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车，是一种智能仓储设备，伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭巴士，实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备，可以自动与其他物流设备连接，如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等，也可以作为一个外部的系统，按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭巴士等设备无法进入密集的仓储货架区，只能在端头，存储区，工作，货物通过穿梭巴士投放到指定的货物地点。货架入口侧的个货物位置是叉车、堆垛机和穿梭巴士存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭巴士运输，以便于进入其他货物通道。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库。

RGV小车的控制模式：分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退，或升降。通过按住遥控器的按键，可以实现汽车的每一个动作。自动模式：自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作，其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下：相当于定位孔码，A端减速位码为10(定位光电开关点亮)，B端减速位码为01；两端的停止位编码为00，停止动作始终在减速动作之后，因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔：即检测到B端减速孔01后，如果检测到00，则执行前进停止。RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性。安徽RGV有轨小车生产厂家

RGV特点：因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确。安徽RGV有轨小车生产厂家

很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限，我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点，划分了6个SWG  波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游，并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送，以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配，并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制；同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。安徽RGV有轨小车生产厂家

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