堆垛机:堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。自动化立体仓库的缺点,施工较困难,施工周期长, 对货物的包装要求严格, 建成后系统的更新改造困难。常州智能立体仓库
自动化立体仓库组成部分1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要周围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。浙江高架立体仓库销售厂自动化柜式立体仓库主要特点是小型化、轻量化、智能化,尤其是封闭性强,有很强的保密性。
立体仓库按照货物存储形式分类:1、单元货架式这类仓库实际应用中比较常见,它是首先把货物放在托盘或者集装箱内,然后再装入货位。2、移动货架式这类仓库的存储货架可以在轨道上移动,由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开,在巷道中作业,不作业时货架合拢,多列货架之间只留一个巷道,这样提高了存储空间的利用率,但是该类仓库工作效率相对较低,适用于存储效率要求不高的场合。3、拣选货架式这类仓库的重心部分在于分拣机构,具体分拣方式包括两类:巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货;巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。
立体仓库按照自动化程度分类1、半自动化仓库:半自动化仓库是指通过人工操作机械和自动控制完成货物进出的过程。2、全自动立体仓库:全自动立体仓库就是指货品的存储和运送步骤被自动控制系统进行的。按仓库作用分类1、生产仓库:生产仓库是指在厂内建立的仓库,协调生产过程和工艺、车间和车间、外部采购和自制零部件的不均匀物流,从而保证每个生产过程的有节奏生产。2、流通仓库:流通仓库是一种服务项目仓库,是公司为调整生产商和客户中间的供求平衡而创建的。这种仓库经常进出货,吞吐量大,一般与销售部门有直接联系。以上就是自动化立体仓库的三种分类方式,如果想了解更多关于立体仓库、工业互联网的知识,欢迎咨询江苏鹤奇工业自动化设备有限公司。分离型立体仓库一般层数较低,主要是钢结构,可装配,也可拆移,有一定机动性。
选择机械设备类型及相关参数1.货架:货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。立体仓库物流要求:上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量;重庆自动化立体仓库哪家好
自动化立体库可以随机存放,由系统自动记录准确位置,较大提升了空间的利用率。常州智能立体仓库
贯通式立体仓库贯通式立体仓库又称流动型货架仓库,贯通式立体仓库是—种密集型的仓库,这种仓库货架之间没有间隔,不留通道,货架紧靠在一起,实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于,每层货架的每一列纵向贯通,象一条条隧道,隧道中能依次放入货物单元,使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低,使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备(如货箱、托盘)底部安装轮子,则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构,或货架中安装相应机构,货架也可水平安装而不需坡度。常州智能立体仓库