本实用新型涉及组装机技术领域,尤其是指一种带有定时功能的夹具组装机。背景技术:目前,大部分夹具组装机通过计时器或者闹钟进行计时,这种计时方式需要人工进行,容易出现误差,导致加工出来的产品良品率较低,并且现有夹具组装机单次智能组装一个产品,生产效率较低。技术实现要素:本实用新型针对现有技术的问题提供一种生产效率较高、定时准确的夹具组装机。为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机,包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具,所述定位挡板安装于所述机台上,所述定位挡板设置有多个滑动槽,多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内,所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯,所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应,所述感应开关安装于所述保压夹具底部,所述感应开关与所述继电器电性连接,所述继电器与所述指示灯电性连接,所述指示灯安装于所述机台上。所述夹具组装机还包括加工组件,所述加工组件设置于所述保压夹具上端。所述保压夹具包括夹具本体和固定部,所述固定部设置有两个。组装机高效批量作业,高可靠性及稳定性。丽水零件自动组装机生产厂家
所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸,在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座,所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母定位座的底部设置有第四气缸,所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送,先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位,通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上,再送至球阀把手组装机构对应的第二工位,利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手,安装在球阀阀体上,接着送至螺母组装机构对应的第三工位,通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上,自动化程度高,而且能够确保组装的精度和统一性。丽水后盖自动组装机配件智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。两螺杆挡块77也同时随之靠近,以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向,使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机,设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置,并通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强,能够提高组装效率,且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说。
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够好的发挥这个模块的性能。
所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置,旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置,旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置,所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件,所述旋转固定架上安装有产品导向块,产品导向块上设有横向导向槽,导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件,旋转固定架侧板上安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有旋转臂,旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽,转台气缸带动旋转臂转至水平时,安装凹槽与导向槽相对,所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是,所述止挡组件由止挡板和弹性片组成,所述弹性片的一端固定于产品导向块上,弹性片另一端套装有止挡板,止挡板竖直设置且穿过产品导向块,止挡板底部两侧为导向斜面,产品静止时,止挡板可下移抵住产品,产品移动时,产品将止挡板抬起。推荐的是,所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件,所述双向支架上横梁板上安装有直线模组,双向支架上上插装有两互相平行的导向轴,导向轴上套有导向滑块,直线模组驱动导向滑块滑动。步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝,管道将螺丝送到电动或气动起子;丽水后盖自动组装机配件
采用分体式铝型材作导轨,组装线体支架为铝型材。丽水零件自动组装机生产厂家
所述第二开口的底部设置有收集箱,所述收集箱左侧与首先输送盘连通。推荐的,所述出料口的直径略大于单面磁的直径,所述出料口的两侧均固定连接有限位块。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:1、本实用新型通过设置送料箱、驱动机构、转盘、首先输送盘、首先连接体、第二连接体、第二输送盘、连接杆、限位分流块、首先开口、送料机构、组装本体、出料口、支撑架、固定杆、首先液压汽缸、固定板和第二液压汽缸,能够使得单面磁进行自动化组装,替代了人工组装的方式,降低了劳动强度,提高了生产效率,同时保证了单面磁组装的质量。2、本实用新型通过设置底座,能够使得组装本体放置的更加稳定,避免该组装机在运行时产生的振动影响其正常运行,增加了该装置的稳定性,延长了该组装机的使用寿命,通过设置第二开口和收集箱,能够使得送料机构一次只能通孔一个单面磁,避免多个单面磁进入组装本体中情况的出现,提高了单面磁组装的质量,通过设置限位块,能够使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来,有利于工人进行下一步处理,有利于提高该组装机生产效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。丽水零件自动组装机生产厂家
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