本发明涉及电机的技术领域,尤其涉及一种碳刷组装机。背景技术:近些年来,受下游应用行业的需求拉动,我国微特电机制造行业的发展速度较快,带碳刷的电机在行业中有着的应用。现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。可见,现有技术中至少存在以下缺陷:现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力。因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。技术实现要素:本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种碳刷组装机,以解决现有技术中,将碳刷安装于电机上是通过人工进行的,不只安装效率低,工人劳动强度大,而且随着人工成本的不断增加,对电机制造企业的经营成本造成很大压力的问题。本发明是这样实现的,一种碳刷组装机,包括:机架,用于安装各组件;自动送料组件,用于输入碳刷至碳刷安装组件处;所述自动送料组件设置于所述机架上;电机移动组件,用于将电机移动至所述碳刷安装组件处以安装碳刷。非标自动化设备采用现代高科技的技术和计算机领域的自动化以及其他相关的工艺与技术。台州后盖自动组装机哪家好
这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本实用新型的实施例,提供了一种全自动螺母组装机。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,如图1-9所示,根据本实用新型实施例的全自动螺母组装机,包括底座1,所述底座1上通过减摩限位机构2连接设有转盘3,所述转盘3的中部与减速器4的输出端相连接,所述减速器4的输入端与首先伺服电机5的输出端相连接,所述首先伺服电机5固定在所述底座1上,所述底座1上固定设有控制器6,所述首先伺服电机5与所述控制器6电性连接,所述转盘3上方均匀交替分隔成若干装载区7和组装区8;所述装载区7和组装区8在位于所述转盘3下端均固定设有固定座9,所述固定座9上固定设有第二伺服电机10,所述第二伺服电机10与所述控制器6电性连接,所述第二伺服电机10的输出端固定设有旋转槽11,所述转盘3开设有若干通孔,所述通孔与所述旋转槽11相匹配,所述装载区7上方设有组装料筒12。台州后盖自动组装机哪家好非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备,而且功能是自定义操作的,是相对简单的设备。
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。两螺杆挡块77也同时随之靠近,以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向,使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机,设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置,并通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强,能够提高组装效率,且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说。
令螺母旋转出组装料筒12时,此时首先伺服电机5旋转,将组装好的组件旋转到装载区7,同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下,同时将组件拆卸下,放置下一个螺栓,如此反复,能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生,增加组装的质量,同时能够增加工作效率,并且,该装置结构简单,便于生产使用,降低了购置设备的成本。综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。采用分体式铝型材作导轨,组装线体支架为铝型材。
所述插板固定安装在直线滑轨的一侧表面,所述插槽开设在连接板的表面,所述插板插入插槽内,所述紧压板滑动安装在插槽的一侧,所述旋钮螺栓通过螺纹旋合在连接板的一侧,所述旋钮螺栓的一端穿过连接板与紧压板通过轴承转动连接。所述送料架和组装架的下端均设置有移动机构,所述移动机构包括手轮、调节螺杆、调节螺母、铰链板、滑动板和行走轮,所述调节螺杆通过轴承转动安装在送料架的内部,所述手轮安装在送料架的一侧且手轮与调节螺杆的一端固定连接,所述调节螺母套设在调节螺杆上,所述滑动板滑动安装在送料架的内部,所述调节螺母与滑动板之间通过铰链板连接,所述行走轮安装在滑动板的下表面。所述滑动板的两端均连接有铰链板,且两个铰链板一端转动连接的调节螺母对称设置。所述送料架的一侧对应手轮设置有隐藏槽,所述手轮安装在隐藏槽内,所述手轮的一侧设置有辅助转动把手。所述插板的下侧设置为燕尾状,且手轮、插槽和插板之间紧压卡合。所述组装架的上表面设置有转盘,转盘与组装架内部电机输出轴固定连接,所述支撑杆上设置有下压气缸。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:(1)通过设计的连接机构,在直线滑轨出现故障需要拆卸下来进行检修时。由于灵活的生产装配,为其带来了相当广的覆盖行业范围,达到了销售量靠前的积极影响。台州后盖自动组装机哪家好
所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。台州后盖自动组装机哪家好
本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为:基座下端呈90度折弯,折弯部的底面设有套弹簧的套轴,基座的侧面竖直设有滑轨,滑轨上滑设有滑板,滑板的一端穿过基座的折弯部,穿过基座折弯部的一端呈90度折弯,且折弯的一端钻设有轴孔,轴孔可套设于套轴上,所述基座上端设有气缸,气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上,因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。台州后盖自动组装机哪家好
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