伺服电机是指在高创伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。高创伺服系统有着体积小,重量轻,速度快的优点。佛山小型伺服电机厂家
高创伺服电动机与单相异步电动机比较:交流高创伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有几个明显特点:起动转矩大。由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。交流高创伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。无刷伺服电机费用高创伺服系统的精度决定于编码器的精度。
高创伺服系统的优点:(1)执行机构的动作快,换向迅速。就流量——速度的传递函数而言,基本上是一个固有频率很大的振荡环节,而且随着流量的加大和参数的加好匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上,因而执行机构的频率响应是很快的,而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比,固有频率通常较高。(2)执行机构传动平稳、抗干扰能力强,特别是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。
高创伺服系统选型计算:一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的。高创伺服系统的电磁制动,再生制动,动态制动的区别:(1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(2)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。高创伺服系统线圈由漆包线绕制而成。
高创伺服系统的发展趋势:已有国内的企业将WIFI的无线通讯技术用到了高创伺服系统控制的参数写入调整运行的监控等方面。USB的通讯技术触摸屏显示控制技术,现已经得到了应用。针对下一代的高创伺服系统驱动器的研发,已有不少企业正在考虑采用新一代手机所用的CPU和实时操作系统技术。大家都知道的傻瓜照相机技术,利用它外行人也能拍出很漂亮的照片。那么相信下一代的高创伺服系统驱动器一定也会带有这种一键自整定的功能,伺服的应用会变得越来越普及。因为其调整调试非常方便。若客户实在搞不定,就可以通过WIFI让生产厂家的售后服务人员遥控诊断并解决。通常根据高创伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。宁波伺服电机1kw
高创伺服系统的接线要将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。佛山小型伺服电机厂家
高创伺服电机是指在高创伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。高创伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。高创伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。佛山小型伺服电机厂家
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