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自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）4activePA是与人接近的假人，腿的活动部更加逼真。被雷达，红外和摄像头探测到微观多普勒特征也与人类似。海南汽车动力测试系统销售公司

4A汽车主动安全测试的假人假车这些就是我们所说的AEB测试系统，AEB系统有明显的速度上限和下限，一般以毫米波雷达为传感器的AEB系统较高工作上限为时速30公里，以单眼摄像头为核传感器的AEB系统较高工作上限为时速40公里，单眼与毫米波雷达融合的AEB较高工作上限为时速70公里， 还有一个较低限度。 以单眼为中心的传感器工作下限为时速8-10公里，毫米波雷达时速5公里，摄像机与毫米波雷达融合后时速3公里，双目3公里。AEB系统是车辆中的一个重要装置，AEB测试需要用到4A汽车主动安全的假人假车，AEB对突然出现的静止物体无效。湖州VRU场景用自动驾驶目标台车哪家好汽车制动性能及检测设备：测试重复性差：重复性主要受检测员的踩制动习惯影响。

4A主动安全测试假人-静态骑车人，成人/儿童，具有可转动车轮，雷达，红外，视觉特征均拟人速度可达35km/h，可承受较多60km/h速度撞击总重量10kg，可使用4activeSB和4activeXB，4activeBS有可转动的车轮用于仿真。4A主动安全测试静态骑车人在以下情况下不会被撞毁-侧撞60km/h以内，追尾45km/h以内，静态骑车假人的各结构可更换，静态骑车假人的躯干可以调整到从倾斜到垂直各种角度。未来4activeBS还有可移动自行车踏板 及附加反光片。

4activePAChild关节活动假人（儿童）可以测试汽车的主动安全性，车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念，在采用设备检测时，主要检测车辆的主动安全性能，包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在360度范围内，与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。 主动刹车安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。其中测距模块的中间包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，电池可更换，充电时间≤2小时。

4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是Advanced Driver Assistance Systems（先进驾驶辅助系统）的缩写，原理就是用安装在汽车上的各种传感器（就是各种摄像头等），采集车内外的环境数据，比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理，然后将信息反馈给ECU，较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员，从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作。（现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造，可以说是高级版的ADAS）VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作；实现目标车，自行车，假人，二轮车的混合目标测试场景。烟台目标物自主驱动平台销售品牌

目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子 皮肤表面部分的红外（IR）反射率在40- 60%范围内，头发在20-60%范围。海南汽车动力测试系统销售公司

用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。1.2．用于测试和验证车辆安全系统的性能要求，如自适应巡航系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）、前碰撞预警系统（FCW）、主动紧急制动系统（AEB）、自动泊车系统（APS）等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。此外还应该可用于L3级以上智能网联车辆的开发和验证测试。2．★适用标准设备必须能够满足并不限于以下国内外相关标准及法规的测试要求。C-NCAP2018主动安全试验方法C-NCAP2021主动安全试验方法E-NCAP2018主动安全试验方法E-NCAP2020主动安全试验方法GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法海南汽车动力测试系统销售公司

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