自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。丽水乘用车自动驾驶目标台车多少钱
汽车安全检测的必要性及其意义:保证交通安全:随着交通运输事业的发展,交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡约25万人,重伤300万人,因交通事故导致终生残废者约3000万人。每年约有近10万人死于交通事故,其数量远居世界。造成交通事故的原因,大致可归纳为驾驶员、行人、车辆、道路和气候五个方面。其中,由于汽车制动、武汉上门保养转向、照明等技术原因造成的事故,约占事故总量的四分之一。所以对汽车进行定期检查和调整,使其处于良好的技术状况,对保证交通安全和驾驶员自身的安全都是非常必要的。海南目标物自主驱动平台销售品牌在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。
VRU牵引系统3.1.★驱动电机:由提供的转向机器人驱动,以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h;3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m;3.5.系统可以接受GPS信号,和待测试车辆协同控制,完成测试;3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制;3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动;3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试;3.9.★假人平台应该有自动释放功能,当车辆辗压带子的时候,自动释放带子,进而保护电机不被损坏;3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制,行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW
4activePAAdult关节活动假人(成人)目标:l雨天防水,在-5°C到40°C适用l很结实,在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电,一块电池足以供***测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试l可更换式系统设计,髋部,中心管,腿,电子单眼和电池很容易更换4activePAChild关节活动假人(儿童)参数:身高1154mm肩宽298mm躯干倾角78°重量<4kg 在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。
乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器,在系统出错故障时,冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台,小平台,车辆可以实现无线闭环数据通信,实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能:系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统:可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态,并对电池系统进行管理,在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下,能够避免安全事故的发生用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验.丽水乘用车自动驾驶目标台车多少钱
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为什么要用到4A汽车主动安全测试设备?政策规定要将在市场上购买的新车型按照比我国现有强制性标准更严格和更多方面的要求进行碰撞安全性能测试的一个规程。评价结果按星级划分并公开发布,旨在给予消费者系统、客观的车辆信息,促进企业按照更高的安全标准开发和生产,从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。测量车辆内外可能导致受伤的尖锐突出物。车门和车窗是否灵敏,不能自行泄漏或打开。不允许粘贴妨碍驾驶员正常进入车窗的附件。丽水乘用车自动驾驶目标台车多少钱