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襄阳自动驾驶目标台车多少钱

来源: 发布时间:2022年08月24日

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月假车行驶速度≥50km/h,能承受的牵引加速度≥0.6g。测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时。襄阳自动驾驶目标台车多少钱

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自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)青岛汽车用检测设备报价汽车的主动安全是能够让汽车主动采取措施,避免事故的发生。

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VRU场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.速度控制精度6.位置信号来源7.最小转弯半径8.兼容性9.多目标使用10.路径跟随精度11.电池管理系统12.不断电更换电池13.最大负载14.精确同步试验15.安全措施16.目标物使用17.质保期18.测试系统满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信号进行定位不大于2m可兼容CATARC已有自动驾驶机器人及基站使用可与乘用车台车共用一套远程控制端路径误差不大于2cm可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态系统工作中更换电池无需断电不小于15KG可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移具备安全措施保证使用中设备及人员安全搭载4A假人目标物使用,连接稳定牢靠验收合格后36个月坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护

通过4A主动安全测试,可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性,还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。动力性:这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测,发现车辆动力性变化,并可配合其他仪器设备查找原因,及时修复。  VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作;实现目标车,自行车,假人,二轮车的混合目标测试场景。

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在进行4A主动安全测试的时候要知道,CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容:增加了车辆自动紧急制动系统(AEB)的试验场景;增加了车道保持辅助系统(LKA)试验及评价方法;增加了对于车道偏离报警系统(LDW)、盲区监测系统(BSD)、速度辅助系统(SAS)的审核项目及技术要求;增加了整车灯光性能试验及评价方法;修改了评分体系,主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级,侧重关注人因造成的道路交通安全事故,并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出,二三轮车事故及行人事故占比较高。为此,CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。  多数据传输接口:应配备USB、以太网,HDMI和CAN总线接口,方便数据的转储和显示器的连接。深圳乘用车自动驾驶目标台车销售公司

特殊工况使用:底盘完全防水、可涉水使用。襄阳自动驾驶目标台车多少钱

4A主动安全测试假人-关节行人成人/儿童,活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标,可移动双腿,类人的雷达反射,红外反射和可视特征,低于60km/h不可被撞毁,成人重量<7,5kg,儿童重量<4kg,可置换系统,与人接近的假人,腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达,红外和摄像头探测到,即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统,只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。  襄阳自动驾驶目标台车多少钱

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