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根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。  

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。 该怎么选择一家好的触摸屏维修公司？慈溪工控系统维修收费

不管是在宁波还是其他地区，变频器的维修一直都是人们所关注的重点问题。尤其是关于具体的判断检验方法，大家应该都会感到十分的好奇吧。接下来，我们就看看到底是怎么样的吧。

一、静态测试

1、测试整流电路找下结果，可以判定电路已出现异常，变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡，说明整流桥有故障，红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。

2、测试逆变电路，将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同。将黑表棒N端，反相应该为无穷大，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。 奉化开关电源维修报价驱动器维修的费用是多少？

故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

季检

(1)季检全部内容:变频器季检维护一览表

检查位置    检查项目

周围环境:环境温度、湿度、振动，空气中有无灰尘、气体、油雾、水滴等，周围有没有放置工具等异物、危险品。

电压:确认主电路、控制电路电压是否正常

触摸屏:触摸屏显示是否清楚，是否缺少字符;有无异常声音或异常振动，螺栓是否松动，有无变形损伤，有无过热造成的变色，有无粘着灰尘、污损。

整体:螺栓是否松动或脱落，机器、绝缘体有无变形、裂纹、破损或因过热的老化变色，有无附着灰尘、污损。导体有无因过热造成的变色，是否偏斜，电线外皮是否破损或变色、有无损伤。移相变压器有无异常的鸣叫或怪味。控制电路螺丝类、接插件是否主电路松动，是否有怪味、变色，是否有裂纹、破损、变形或明显生锈。冷却系统有无异常声音或异常振动，螺栓类是否有松动，有无因过热而出现的变色，散热器的进排气口的间隙是否堵塞或附有异物。

(2)检查所有电气连接的紧固性;

(3)用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁柜内外，保证设备无尘，保证散热;

(4)用修补漆修补生锈或外露的地方。 在操作发那科系统维修时具体步骤应该注意些什么？

绝缘栅双极晶体管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构（MOS结构）的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。

工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，栅极电流I≈0，故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。

至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V，集电极比较大饱和电流已超过1500A，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。

此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。

在新系列的中小容量变频器中，IGBT已处于肯定优势的地位！ 发那科FANUC系统维修与维护。慈溪工控系统维修收费

宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修服务好吗？慈溪工控系统维修收费

这个电流分从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。

正是由于电容屏的这种工作原理，才导致了“漂移”现象的存在。在弄清了电容屏的工作原理以后，就很容易知道导致电容屏“漂移”的原因。

因为触摸屏系统是人机对话的桥梁，很人接触比较宽泛，而它本身是玻璃为主体架构的，比较脆弱，故障和破损率相对于其他器件也就比较高了，触摸屏系统维修也因此成了一个行业。

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