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在工厂自动化的广领域中，可靠性，速度和耐久性是系统和机器人高效运行的常见和关键因素。这些特点也在运动控制技术的机电元件的机器应用中起中心作用。ELTRA有一个广的目录，高水准的编码器分辨率和IP等级具有几种可用接口和输出频率可供选择，并且具有大量的法兰和直径的选择，提供了范围广的标准产品。此外，对于那些有特定要求的生产工厂和系统，ELTRA提供定制的解决方案，以满足客户需求。运动控制系列具有高IP密封，适应性强，易于固定，特别适用于运动控制应用。机器人，编码器具有高分辨率和输出频率，以确保自动化系统和工业机器人的比较大精度。伺服机械手，特别是紧凑的装置，保证了伺服机械手完全可靠的位置和速度控制。EL120P1024S5/28P50X3PR通孔轴式编码器专为中/大型电机设计。通孔轴直径可达60mm。EF49C6L500S5L8X6PREltra编码器联系方式

EA63A4096B12/28FXX10X6P3R.XXX主要特点工业标准单圈绝对值编码器适用工厂自动化应用。光学传感器技术（OptoASIC）分辨率高达13位（8192ppr）电源高达+28vDC，Profi总线DP作为电气接口电缆压盖或M12连接器输出实心轴直径可达10毫米同步安装，夹紧或定心2，5"方形法兰电气参数分辨率2...4096/2...8192ppr可调试期间可编程电源111.4-29.4VDC（反极性保护）无载电流消耗300mA电气接口2RS485电位隔离比较大总线频率12Mbaud诊断功能频率警告位置警告/报警更多信息请参考安装手册比较大频率比较大25kHzLSB代码类型二进制计数方向调试期间可编程机械参数轴直径ø6/9，52（3/8"）/10mm外壳防护等级X=IP 54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大转速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比较大轴负载310N轴向/20N径向ø6轴100N轴向/径向抗冲击50G，11ms（IEC60068-2-27）抗振动10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra编码器供应商基于光学或磁原理的增量线性系统。由于连接头连接，安装方便。

PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下：周期性的数据交换：在slave初始化步骤之后，每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率，在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都可以要求主机进行设置，以便读取自己的诊断。这样，从程序中可能出现的任何问题都可以很容易地本地化。诊断可以包含很多244字节的信息。其中，前六个是每个DP从机必须使用的。动态从机管理:在网络中有可能开启或取消开启从机。此外，它可能改变总线从机地址，使这个功能可用。如前所述，主从数据交换是周期性的，基本上取决于网络拓扑结构和当前节点的编号。然而，在开始数据交换之前，必须成功地完成从参数设置和从配置。

磁编码器采用一种信号检测系统，该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化，通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为电脉冲，从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面，因为它不需要维护，具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温度范围广的重型应用，同时确保信号产生的可靠性。能量收获(旋转)在多回合方面，多回合计数是利用能量收集技术来启用的。当轴旋转时，安装在轴上的磁铁以串联方式移动。能量收集线圈模块减少移动磁场，从而产生能量。能量收集效果的美妙之处在于，它产生了相同数量的能量，与转速无关。产生的能量足以追踪电路供电。因此，即使在没有外部电源的情况下，也不会出现误报。由于无磨损(无接触技术)。工业标准多圈编码器适用工厂自动化应用。通过宣教功能可编程测量范围可达+30VDC的电源，模拟作为电气接口。

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。EH53A1024S8/24P10X6PR系列编码器直接安装于电机；集成弹性联轴器允许径向和轴向轴。ETMRA4096S5L9S8PR Eltra编码器代理商

E***是一款线性电位计，即使在剧烈振动和冲击的恶劣应用中，也非常稳定。也是材料加工机械的正确解决方案。EF49C6L500S5L8X6PREltra编码器联系方式

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